芜湖镜湖区岗位职责负责人形机器人软件系统的整体架构设计与技术路线规划，主导核心模块的研发工作。带领团

岗位职责 负责人形机器人软件系统的整体架构设计与技术路线规划，主导核心模块的研发工作。 带领团队完成人形机器人复杂功能的开发与优化，解决开发过程中的关键技术难题。 与人形机器人硬件团队紧密协作，评估硬件方案对软件系统的影响，提出软件适配需求，确保软硬件系统的高效协同。 制定软件开发规范与流程，指导初级工程师开展工作，提升团队整体开发效率与代码质量。 跟踪全球人形机器人前沿技术趋势，调研并引入先进算法与架构，推动产品技术迭代与创新。 参与项目需求分析与方案设计，与产品、市场团队沟通，将业务需求转化为技术实现方案。 任职要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学等相关专业，5年以上机器人软件开发经验，其中3年以上人形机器人开发经验。 精通C++编程语言，熟练掌握Linux操作系统与ROS/ROS2框架，具备大型机器人软件系统架构设计能力。 深入理解人形机器人运动控制、导航定位、计算机视觉等核心算法，有独立算法研发与优化经验 具备良好的项目管理能力与团队协作精神，能够带领团队高效完成复杂项目开发。 有较强的技术创新能力与问题解决能力，曾主导或参与人形机器人关键技术攻关并取得成果者优先