（高级）机器人算法研发工程师

岗位职责： 1、开展面向实际机器人平台的智能算法研发与应用落地，聚焦 Vision-Language-Action（VLA）模型及强化学习（RL）技术方向； 2、构建从环境感知到任务决策再到动作执行的端到端学习架构，提升机器人在多样真实场景下的适应性与任务完成率； 3、主导或参与 VLA 模型在机器人应用中的训练流程、性能评估与部署调优，涵盖数据集构建、网络结构设计及推理速度优化； 4、融合强化学习与模仿学习（IL）等方法，研发适用于实体机器人稳定运行的策略学习方案； 5、推进算法由仿真环境向真实设备（Sim-to-Real）的有效迁移，应对分布偏移、控制稳定性与运行安全等挑战； 6、与感知模块、仿真平台及系统工程团队协同配合，实现数据流、模型链路与硬件系统的高效闭环； 7、建立可重复的训练与测试流程，持续改进算法在实际部署中的健壮性、可靠性与运行效率； 8、关注领域前沿进展（如 VLA、具身智能、基础模型等），并结合产品实际需求推动技术创新与落地。 任职要求： 1、计算机、机器人、人工智能或相关专业博士及以上学位； 2、掌握扎实的机器学习与深度学习理论基础，在强化学习（RL）、模仿学习（IL）等领域具有深入研究或项目实践经验； 3、具备 Vision-Language-Action（VLA）或具身智能方向的研究或工程经历； 4、熟练使用至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow），拥有较强的算法实现与工程化能力； 5、了解机器人学习中的核心问题，包括策略优化、泛化能力提升、Sim-to-Real 迁移等； 6、有将算法集成至真实系统的工作经验或强烈意愿，理解科研成果向工业级应用转化的关键差异； 7、具备良好的逻辑分析与系统设计能力，能在复杂技术体系中推动算法成功落地； 8、具备优秀的沟通表达能力和团队协作意识，能够高效跨组协作。