机器人系统工程师

岗位职责: 1. 负责理疗机器人的系统架构设计，系统软件设计，开发与集成部署，确保系统性能满足设计标准；制定功能集成计划，主导需求分析与技术拆解; 2. 负责理疗机器人的系统复合问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3. 持续优化系统设计，提升产品，以及项目研发效率与交付质量，为项目成功和量产落地提供有力支持； 4. 负责边缘AI模型部署与优化，将AI算法模块部署到终端边缘，优化模型运行资源占用，实现本地实时计算、快速响应，减少云端依赖，保障机器人系统的流畅运行。 5. 跨岗位协同联调，与控制算法工程师、AI算法工程师配合，解决嵌入式程序与设备控制、视觉数据、AI指令的适配问题；与硬件、后端工程师配合，优化程序与硬件、云端平台的协同效率。 任职要求: 1. 本科及以上学历，5年以上工作经验;计算机、自动化、人工智能、机器人、自动驾驶、电子信息、机械电子等相关专业背景; 2. 熟悉基于Linux的C/C++、Python等语言以及框架的开发流程，掌握常用的软件构建与版本管理工具，熟悉ROS/ROS2/CyberRT等中间件，熟悉EtherCAT、CAN、485等总线协议; 3. 熟悉常用通信协议（如WiFi、蓝牙、MQTT等），具备联网通信模块开发经验，能实现终端与云端、用户端的稳定数据交互。 4. 熟悉各类机器人传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)和执行器(如电机、舵机等)的工作原理与特性，便于系统集成调试; 5. 熟悉常用AI大模型算法、Agent架构的工作原理与应用场景，对AI+智能硬件结合有浓厚兴趣； 6. 具备良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与组织协调能力及团队合作意识，产品导向，不设边界; 7.具备高效的项目管控能力、项目推动力、执行力及逻辑思维能力，能够有效解决复杂集成问题; 8. 加分项: 1) 有成功的机器人系统软件集成量产/研发经验，或担任完整项目负责人经历; 2) 从原型到量产的产品化开发过程经历者优先; 3) 参加过ACM，ICPC,挑战杯，电子设计，RoboCup等知名程序设计，或者机器人相关比赛，并获得名次的优先; 4) 参与或主导过优秀开源项目者优先。