MCU操作系统开发工程师

工作职责 1. 负责 MCU 平台上 实时操作系统（RTOS） 的移植、裁剪、配置及维护，包括 FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread 等。 2. 基于不同 MCU 内核（ARM Cortex-M、RISC-V、Xtensa 等）完成 RTOS 底层启动代码、中断管理、任务调度、内存管理、时钟节拍等核心模块的开发与优化。 3. 解决多任务环境下的资源竞争、优先级反转、死锁等实时系统问题，优化系统响应延迟与堆栈使用。 4. 开发MCU调试工具； 5. 撰写系统设计文档、API 手册及性能测试报告。 任职要求 1. 1-3 年及以上嵌入式 RTOS 实际开发经验，精通 C 语言，熟悉汇编（ARM Thumb / RISC-V 基础指令集）。 2. 深入理解 RTOS 内核原理： - 任务调度：抢占式/时间片轮转、优先级管理、调度器钩子 - 同步与通信：信号量、互斥量（含优先级继承）、消息队列、事件标志组 - 内存管理：静态/动态内存分配、内存池、防止碎片化 - 中断管理：中断嵌套、延迟中断处理 3. 具备 RTOS 移植能力：能够针对新 MCU 内核或开发板，完成启动文件、上下文切换、时钟配置、SysTick/定时器驱动的底层适配。 4. 熟练掌握JTAG/SWD 调试器（J-Link、ST-Link）、逻辑分析仪；熟悉任务栈溢出检测、CPU 使用率统计、死锁定位等方法。 【加分项】 1. 有Zephyr RTOS 或 RT-Thread 实际项目经验（而非仅 FreeRTOS）； 2. 有 RTOS 生态组件开发开发经验，如文件系统、USB 协议栈、网络协议栈 lwIP 等； 3. 有MCU调试易用性优化，如GUI调试工具开发经验。