电机控制软件工程师

岗位职责： 1. 负责电机驱动软件（包括底层驱动、控制算法、通信协议）的方案设计、编码实现、测试验证及系统集成； 2. 持续优化电机运行表现（如动态响应、运行平稳性、能效水平），定位并解决关键软件性能瓶颈； 3. 与硬件等协作团队配合开展软硬件联合调试、需求分析与评审，确保项目节点顺利推进； 4. 编制完整的技术文档，总结开发成果，推动模块化设计与经验复用； 5. 可独立承担驱动软件从开发到落地的全流程工作，具备较强的复杂问题攻关能力，以及良好的跨部门沟通协调与项目执行能力。 任职要求： 1. 具备伺服或无刷直流电机驱动开发背景，拥有两年以上相关领域实际工作经验； 2. 熟悉电机控制理论（如FOC、PID控制），掌握嵌入式开发技术，精通C/C++语言，熟练使用至少两种开发平台（如STM32、TI DSP、GD32、Infineon等）；了解MCU常用外设资源，如IIC、SPI、TIMER、UART等； 3. 具备Modbus、CAN、EtherCAT、Profinet等工业总线中至少两项的开发实践经验； 4. 有CANopen、CIA402等运动控制相关协议开发经历者优先考虑。