机器人整机测试工程师

【岗位职责】 1、负责对人形机器人整机及自研关节模组开展下线功能检测、性能评估与出厂验收工作，确保产品交付质量达标； 2、独立完成设备故障排查，涵盖CAN/EtherCAT通信异常、编码器信号问题、驱动器报警、关节运动抖动、轨迹偏离、突发停机等软硬件及运动控制类异常； 3、针对故障设备进行根本原因分析，识别来料缺陷、装配误差、参数设置或软件逻辑等问题，形成测试报告，协同研发与工艺团队推进问题闭环，提升产品合格率； 4、承担测试设备的日常维护任务，编写并优化测试标准作业流程（SOP）及故障处理手册，积累测试数据与典型故障案例，支持产品持续改进。 【任职要求】 1、具备大专及以上学历，专业方向为机电、自动化、机器人、电气等相关领域； 2、拥有2年以上人形机器人、协作机器人、伺服关节、驱动器等产品的整机测试或产线调试经验； 3、熟练操作示波器、CAN分析仪等工具，能够捕获并解析CAN通信报文，快速定位故障点； 4、掌握CAN或EtherCAT至少一种工业通信协议，能识读电气接线图，理解伺服闭环控制基本原理； 5、工作态度认真细致，具备问题复盘与闭环管理意识，擅长记录和总结测试过程中的问题，配合团队完成产品测试迭代。 【加分项】 1、了解摆线针轮减速器结构特性，熟悉CANopen协议，可解析SDO、PDO通信数据； 2、具备双足或四足人形机器人整机调试与长期稳定性测试经历； 3、熟悉ROS/ROS2系统架构，掌握Linux日志查看方法，具备基础Python/C++日志分析能力； 4、有构建机器人测试体系或制定标准化SOP流程的实际经验。