机器人感知系统研发

工作职责 1. 负责机器人多传感器（如激光雷达、视觉、IMU等）的系统架构设计与集成开发，打造高稳定性的环境感知体系。 2. 设计并优化多源传感器数据融合策略，提升机器人在复杂场景下的感知准确率与响应实时性。 3. 开发传感器底层驱动程序及通信接口协议，确保数据采集过程的可靠与高效。 4. 参与传感系统的现场测试与调优，定位并解决实际应用中的感知偏差与环境干扰问题。 任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业，具备扎实的专业基础。 2. 熟悉至少一类传感器（激光雷达/视觉/IMU）的工作原理与应用场景，具有传感器数据处理或算法实现经验。 3. 掌握C/C++或Python编程语言，有ROS等机器人开发平台使用经验者优先考虑。 4. 具备较强的逻辑分析能力与团队合作意识，能够独立完成技术方案的设计与实施。