嵌入式软件工程师(机器人/消费电子)

岗位职责 1.负责机器人及消费电子产品嵌入式软件开发，包括SoC（Linux/Android）和MCU（RTOS/裸机）两部分。 2.负责SoC侧Linux/Android驱动开发（MIPI、USB、Ethernet、SDIO、I2C、SPI、UART等）及应用层开发（传感器数据采集与处理）。 3.负责MCU侧软件开发，包括电机驱动控制逻辑、运动控制算法（PID、FOC）、电池管理等。 4.负责SoC与MCU之间的通信协议设计（UART、SPI、CAN、共享内存等）；负责消费电子级低功耗软件设计（SoC睡眠唤醒、MCU低功耗策略）。 5.配合硬件工程师完成驱动调试及硬件问题定位；配合结构工程师完成整机功能联调；负责样机调试、试产支持及量产问题跟踪。 6.编写软件设计文档、接口说明及测试报告。 任职要求 1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、计算机相关专业；3年以上嵌入式软件开发经验，有机器人或消费电子类产品开发经验。 2.熟练掌握C/C++；熟悉SoC平台（瑞芯微、全志、联发科、高通、晶晨等）的Linux/Android驱动开发及内核驱动框架（设备树、V4L2、ALSA等） 3.熟悉常用外设驱动（I2C、SPI、UART、CAN、PWM、ADC、I2S、PDM、MIPI CSI/DSI）；熟悉传感器驱动开发及数据融合（IMU、TOF、红外、麦克风阵列）。 4.熟悉MCU开发（STM32、ESP32、NXP等），包括裸机和RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）；熟悉电机控制驱动逻辑及PID控制。 5.熟悉SoC与MCU异构通信机制；能看懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具；有低功耗软件设计及量产导入经验。 薪资待遇可谈，优秀者待遇可上浮。