嵌入式软件工程师(c语言)

1. 参与无人机嵌入式软件开发，包括飞控外围功能、航电系统、设备驱动及通信模块开发。 2. 负责无人机设备控制、传感器数据采集、飞行数据处理及设备状态管理等软件模块开发。 3. 参与无人机系统架构设计，完成飞控、航电、通信模块的软件接口设计与实现。 4. 开发无人机与地面站之间的通信功能，包括MAVLink或其他数据链通信协议实现。 5. 参与嵌入式系统调试，完成软硬件联调、问题定位及性能优化。 6. 编写相关技术文档，参与系统测试与产品集成。 7. 支持无人机系统集成测试及项目交付阶段的技术支持。  任职要求 1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业。 2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的嵌入式开发基础。 3. 熟悉Linux或RTOS嵌入式开发环境。 4. 熟悉常见通信接口及协议，如UART、SPI、CAN、TCP/IP、UDP等。 5. 熟悉嵌入式调试工具，如GDB、JTAG、串口调试等。 6. 具备较强的软硬件协同开发能力和问题定位能力。 7. 有以下经验者优先： ①　无人机飞控或航电系统开发经验。 ②　PX4/ArduPilot等飞控平台开发经验。 ③　MAVLink协议开发或无人机通信链路开发经验。 ④　机器人、自动驾驶或嵌入式控制系统开发经验。