岗位职责： 1.研发路径规划与轨迹优化算法，如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等，支持复杂动态环境下的高效规划。 2.设计行为决策与任务调度系统，结合强化学习/模仿学习优化机器人策略。 3.研发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保机器人的高精度轨迹跟踪与稳定性。 4.结合大规模仿真与场景测试（CARLA/Apollo/Autoware），优化端到端决策与控制性能。 5.研究博弈论、预测控制、协作决策，优化室内外环境中机器人的安全与效率。 任职要求： 1.硕士及以上学历，控制科学、自动化、机器人学、人工智能等相关专业。 2.精通路径规划（搜索/优化）与运动控制，有机器人底盘算法研发经验。 3.熟悉ROS/ROS2框架，具备CARLA/Apollo/Autoware等仿真平台开发经验。 4.熟悉机器人底盘动力学模型，优化控制算法。 5.具备强化学习（RL）、逆强化学习（IRL）、自监督学习经验者优先。

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岗位职责： 1.研发路径规划与轨迹优化算法，如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等，支持复杂动态环境下的高效规划。 2.设计行为决策与任务调度系统，结合强化学习/模仿学习优化机器人策略。 3.研发运动控制算法（如MPC、LQR、PID、自适应控制），确保机器人的高精度轨迹跟踪与稳定性。 4.结合大规模仿真与场景测试（CARLA/Apollo/Autoware），优化端到端决策与控制性能。 5.研究博弈论、预测控制、协作决策，优化室内外环境中机器人的安全与效率。 任职要求： 1.硕士及以上学历，控制科学、自动化、机器人学、人工智能等相关专业。 2.精通路径规划（搜索/优化）与运动控制，有机器人底盘算法研发经验。 3.熟悉ROS/ROS2框架，具备CARLA/Apollo/Autoware等仿真平台开发经验。 4.熟悉机器人底盘动力学模型，优化控制算法。 5.具备强化学习（RL）、逆强化学习（IRL）、自监督学习经验者优先。

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