岗位职责： 1.负责水下导航算法（包括路径规划、避障决策）的方案设计、仿真测试、优化迭代及验证工作，并协同嵌入式工程师完成算法落地实现 2.承担基于ARM架构MCU的应用层软件开发任务 3.编写并整理相关电子技术文档，按规范进行归档管理 4.解决项目研发、生产制造及质量反馈过程中涉及的技术难题 5.遵守公司各项制度流程，并积极参与流程维护与改进 6.完成部门主管交办的其他工作任务 岗位要求： 1.统招本科及以上学历，具备3年以上开发工作经验，精通兆易创新、STM32等主流MCU的程序开发 2.熟悉全志系列嵌入式平台及其配套开发工具 3.具备多传感器融合算法的研发背景 4.拥有SLAM建图、定位解算、自主探测类算法的实际开发经验 5.掌握惯性导航、姿态估算、路径规划等相关算法技术 6.有声呐、超声波等传感技术研发经历者优先考虑 7.具备机器人（如扫地机器人、清洗设备等）或无人机类产品开发经验者优先 8.了解汇编语言，熟练掌握C/C++编程，至少熟悉IAR、Keil、vscode中一种开发环境，具备良好的编码习惯和规范的代码风格 9.对上位机软件开发有一定了解，例如QT、VisualStudio或Labview（非强制要求） 10.有独立完成开发并成功转产的产品案例者优先 11.具备良好的沟通协调能力和团队协作意识

天津·静海区

张女士

实名企业

立即联系

一、岗位职责： 1、负责机器人定位与建图相关算法的实际应用； 2、完成机器人定位建图、环境感知理解及多传感器融合的整体实现。 二、任职要求： 1、掌握各类室内定位与导航技术； 2、具备Slam技术的理论基础，了解激光Slam或视觉Slam的基本原理，熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识； 3、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等相关算法； 4、了解Slam系统的工程化实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等关键模块的技术细节； 5、熟悉Ros（ROS2）框架及Linux环境下的开发，具备将算法高效部署至嵌入式Linux平台的能力； 6、熟练使用C/C++/Python进行编程开发； 7、具备机器人自主建图、路径规划、避障策略等方面的项目经验或专业知识； 8、有移动机器人多传感器融合相关理论背景或实践经验者优先考虑。

杭州·西湖区

张女士

实名企业

立即联系

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用C++/Python/OpenCV实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

南京·江宁区

崔女士

实名企业

立即联系

【视觉SLAM高级工程师/专家】职位描述1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。职位要求1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；

苏州·相城区·元和

马女士

实名企业

立即联系

工作职责 1.负责空中机器人3D激光SLAM建图算法的研发与性能提升，并推动其在实际产品中的应用； 2.针对多种退化场景，优化无人机LIO算法的精度与运行稳定性； 任职要求 3.具备SLAM方向硕士及以上学历，在SLAM领域拥有2年以上实际工作经验； 4.熟悉FAST-LIO、LIO-SAM、LeGO-LOAM、FAST-LIVO、LVI-SAM、BALM、HBA、Cartographer等开源算法中的至少两种，熟练运用GTSAM、Ceres、g2o等优化工具库；掌握基本的点云处理与匹配方法，对算法整体架构及实现细节有深刻理解； 5.精通基于优化或滤波思想的后端优化方法； 6.具备扎实的C++编程能力； 加分项： 7.具备无人机系统开发经验者优先考虑； 8.参与过LVI相关项目开发者优先录用； 9.在CVPR、IJRR、TRO、RAL、IROS、ICRA等主流学术会议或期刊上发表过相关论文者优先

杭州·余杭区

常女士

实名企业

立即联系

一、岗位职责： 1、负责无人驾驶机器人路径规划与控制理论相关算法的开发及调试工作； 2、开展无人驾驶机器人运动学建模与仿真分析； 3、面向园区、地库、景区、服务区、学校等半封闭场景，设计并优化运动规划与控制策略； 4、持续优化无人驾驶机器人在复杂动态环境中的运行表现； 5、完成技术文档撰写、逻辑代码实现以及单元测试与集成测试任务； 二、任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、车辆工程等相关专业背景； 2、掌握阿克曼、差速轮、舵轮的运动学模型，了解底盘结构及其控制特性； 3、熟练使用Linux、ROS2开发环境，具备扎实的C++编程能力； 4、熟悉MPC、LQR、PID等常用控制算法； 5、掌握A*、Dijkstra等典型路径规划算法； 6、有Autoware.universe开源自动驾驶框架使用经验者优先考虑； 7、具备强烈的学习主动性、好奇心和问题解决能力，良好的沟通表达及团队协作意识； 三、工作时间： 周一至周五早九晚六，周末双休

上海·奉贤区

宋女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.、基于无人机的激光、视觉激光融合SLAM建模算法研发工作； 2、基于无人机的激光SLAM自主航线规划、避障算法研发工作。 岗位要求： 1、本科及以上学历，2年以上相关工作经验，可接受优秀应届研究生； 2、具有良好的C/C++Linux编程经验； 3、熟练掌握ROS系统使用经验优先； 4、有典型开源SLAM算法开发经验优先。

成都

张女士

实名企业

立即联系

1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究； 2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究； 4:在实现运动控制的基础上，结合UWB，激光雷达，超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发； 6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。 7:负责编制与项目相关的技术文档。 8:根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发。 任职要求 1:电子、通信、计算机或相关专业毕业； 2:精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先； 3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS---RobotOperatingSystem）使用经验； 4:具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。

成都

郑先生

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、负责研发基于多传感器（包括但不限于三维激光雷达、视觉、IMU）的SLAM算法，提升复杂场景下的建图与定位精度及鲁棒性； 2、主导三维激光扫描仪产品的算法模块设计、实现与性能优化，推动算法在实际产品中的集成与部署； 3、负责SLAM算法在嵌入式或边缘计算平台上的移植、加速与产品化，确保系统实时性与稳定性； 4、构建与维护大规模点云数据处理、回环检测、位姿优化等关键模块，支持高精度建模与导航应用； 5、持续跟踪SLAM领域前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，撰写相关技术文档与专利。 任职要求： 1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先； 2、扎实的数理基础，熟悉多视几何、状态估计、非线性优化等理论，掌握卡尔曼滤波、图优化等算法； 3、精通C/C++编程，有Linux环境下开发调试经验，熟悉常用SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SL3、VINS等）； 4、熟悉至少一种主流优化库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），具备实际调试与性能优化经验； 5、具备较强的算法工程化能力，有嵌入式平台（如Jetson、RK3588等）部署经验者优先； 6、在以下一个或多个方向有实际项目经验者优先： 激光SLAM（如点云配准、里程计、建图） 视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义SLAM） 多传感器融合（激光-视觉-IMU组合定位） 大规模点云数据处理与结构提取 7、在主流SLAM会议或期刊（如ICRA、IROS、RSS、TRO等）有论文发表者优先； 8、具备三维重建、自动驾驶、机器人导航等相关项目经验者优先； 9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具有在SLAM中应用深度学习技术经验者优先。

深圳·南山区·西丽

宁女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、开展基于多传感器（包括三维激光雷达、视觉、IMU等）融合的SLAM算法研发，提升系统在复杂环境下的建图精度与定位稳定性； 2、主导三维激光扫描设备中核心算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的落地与集成； 3、完成SLAM算法向嵌入式或边缘计算平台的移植与加速，保障系统运行的实时性与可靠性； 4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿优化等关键功能模块，支撑高精度三维建模与导航应用； 5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景进行技术验证与升级迭代，输出相关技术文档及专利成果。 任职要求： 1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先，具有3年以上SLAM算法开发经验； 2、具备良好的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法； 3、熟练掌握C/C++编程，具备Linux平台下的开发调试能力，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）； 4、熟悉至少一种常用优化库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），并有实际调参与性能优化经历； 5、具备较强的算法工程实现能力，有在Jetson、RK3588等嵌入式平台部署经验者优先； 6、在以下一个或多个方向拥有项目实践经验者优先： 激光SLAM（如点云匹配、里程计计算、地图构建） 视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义辅助定位） 多源传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位） 大规模点云处理与结构化信息提取 7、曾在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM领域权威会议或期刊发表论文者优先； 8、有三维重建、自动驾驶、机器人自主导航等相关项目背景者优先； 9、了解PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。

深圳·南山区

宁女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.负责工业机器人定位与导航算法的方案设计与实现，涵盖激光SLAM、视觉SLAM等核心技术； 2.负责多传感器融合定位及联合标定算法的研发与优化； 3.对现有算法进行性能调优，拓展功能模块，推动算法在实际场景中的部署与应用。 任职要求： 1.计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历； 2.具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++/Python语言； 3.精通至少一类SLAM方法（如Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM），熟悉主流开源框架（如ORB-SLAM/DSO/LOAM等），有SLAM与深度学习结合研究背景者优先； 4.掌握多传感器（激光/视觉/IMU等）融合策略与标定技术者优先； 5.拥有机器人、无人车或无人机相关项目实践或竞赛经验者优先； 6.在机器人领域知名会议或期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表过论文者优先； 7.数学基础牢固，具备良好的英文文献阅读能力，能高效开展新技术调研并快速落地实现； 8.热爱机器人技术，具备团队合作意识和钻研精神，拥有较强的逻辑思维与创新能力，能够主动识别并解决技术问题。

深圳·南山区

王先生

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、负责基于ROS平台的机器人软件系统设计、集成及代码验证工作； 2、参与ROS软件架构设计与功能模块拆分，承担开发、集成与测试相关任务； 3、能够独立开展ROS应用开发、测试工作，具备问题定位与解决能力； 4、负责软件性能分析、优化及产品问题处理，持续提升功能表现与运行效率； 5、协同测试团队完成系统联调，并针对产品提出可行性优化建议。 任职要求： 1、本科及以上学历，有科技类竞赛经历者优先考虑； 2、具备ROS实际开发经验，可独立完成模块编码、机器人仿真与调试； 3、掌握机器人运动学建模方法，熟悉正逆运动学求解及关节空间与笛卡尔空间轨迹规划理论； 4、了解控制理论在机器人系统中的具体应用； 5、熟练使用C/C++和Python，具备扎实的编程实现能力； 6、熟悉Linux开发环境； 7、具备较强的英文技术文档阅读能力，善于自主学习与问题解决，同时拥有良好的沟通意识和团队合作素养。

广州·黄埔区

刘女士

实名企业

立即联系

工作内容 1、负责SLAM算法的设计与性能优化，保障算法在实际场景中的精度与运行效率。 2、参与整体系统架构设计，协同团队推进模块开发与测试验证工作。 3、定位并攻克关键技术瓶颈，持续优化系统表现，提升产品稳定性和使用体验。 任职要求 1、具备良好的算法理论基础和编程实践能力，可独立完成算法编码与调试。 2、掌握主流SLAM技术及相关工具链，有相关项目落地经验者优先考虑。 3、具备较强的协作意识，能高效沟通并协同解决研发过程中的技术挑战。 聚焦轮式无人车方向，熟悉AI视觉算法、多模态大模型微调、端到端学习方法或对此有浓厚兴趣者优先。 请确认办公地点及工作时间（大小周），期待加入！

北京·石景山区

牛先生

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、激光SLAM算法开发 设计并实现基于激光雷达的SLAM技术，面向矿井巷道等复杂环境，完成高精度地图的构建与实时更新，需掌握LOAM系列、Cartographer等相关框架。 2、多传感器融合 研发激光雷达、IMU、相机、GPS等多源传感器的融合策略，提升定位系统的精度与稳定性，应对矿井中低照度、信号弱等挑战性条件。 3、算法优化与工程化 提升SLAM系统的实时性与准确性，处理传感器运动过程中的数据畸变问题，利用因子图优化工具（如g2o、GTSAM）抑制惯导零偏漂移，并完成在嵌入式平台的部署与性能调优。 4、系统集成与调试 参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成工作，保障SLAM模块与感知、控制等其他模块的高效协同，支持自动化建图与标定工具的开发。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，具有SLAM算法实际开发经验者优先。 2、熟悉主流激光SLAM方法，如LOAM、lego-loam、cartographer、fast-lio等，了解其适用场景、性能表现及优缺点；前后端理论可有所侧重，具备算法落地应用经验更佳； 3、熟练使用PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等常用开源库； 4、精通C++/Python编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境；

北京·昌平区

胡女士

实名企业

立即联系

【岗位职责要求】 1、结合激光雷达、里程计、IMU等多源传感器数据，开展机器人自主定位算法的研发，建立相应的运动模型与观测模型等概率框架。 2、负责机器人在未知环境中地图构建相关算法的开发，涵盖SLAM系统中的数据配准融合、闭环识别等前端处理技术。 3、熟悉主流激光SLAM方法（如Gmapping、Cartographer等），或掌握典型视觉SLAM方法（如ORB-SLAM、VINS等）者优先考虑。 【任职要求】 1、数学、计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业，具备本科及以上学历。 2、熟练掌握C++编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。 3、具备SLAM理论基础与算法实现能力，有移动机器人底盘或实际机器人产品落地经验者优先，具备激光雷达应用、三维重建、机器学习等方向研发经历者更佳。 4、具有良好的逻辑思维与沟通能力，能独立应对技术挑战，富有团队协作精神，愿意长期深耕本领域并与企业共同发展。

深圳·龙岗区

梁女士

实名企业

立即联系

岗位职责 1.负责智能机器人激光或视觉SLAM、状态估计、多传感器融合定位算法的开发与性能提升。 2.配合其他模块团队，完成相关接口的设计与对接。 3.参与产品新功能的需求实现及持续迭代优化。 任职资格 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、应用数学等相关专业背景。 2.掌握SLAM基本理论，熟悉至少一种激光SLAM框架，如Cartographer、ORB-SLAM、VINS-Mono等。 3.熟悉多传感器融合定位技术，如ESKF、EKF等方法。 4.具备扎实的数学基础，了解常用优化算法。 5.精通C/C++编程，具备良好的代码规范和开发习惯。 6.具备较强的沟通能力和团队协作意识，能够跨部门高效协作，推动问题解决。

深圳·光明区

刘女士

实名企业

立即联系

工作职责 1.协助团队开展空中机器人3D激光SLAM算法或视觉SLAM的开发与性能优化； 2.跟进最新学术进展，复现或改进相关激光SLAM或视觉SLAM方法； 3.复现或研究前沿多传感器融合架构，如紧耦合LIVO框架； 4.实现3DGS核心算法，并参与相关测试与验证工作。 任职要求： 5.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历； 6.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等方向的基础理论与算法； 7.具备良好的沟通能力和团队合作意识； 加分项 8.熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源算法者优先 9.熟悉FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，BALM，HBA等开源算法者优先 10.熟悉FAST-LIVO，LVI-SAM等开源算法者优先 11.熟悉SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于学习的特征点提取与匹配方法者优先 12.了解Tensorrt，ONNX等模型加速技术者优先 13.在CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过论文者优先 14.熟悉NeRF/3DGS相关文献，或具备3D视觉项目实践经验者优先 15.掌握图形学工具（如Blender、Unity3D）使用者优先 我们提供 •成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力； •实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程； •激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目； •工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台。

杭州·余杭区

常女士

实名企业

立即联系

工作职责 1.负责深度学习驱动的特征点检测与匹配算法的研发与性能提升（如SuperPoint、Lightglue等）； 2.基于PyTorch/TensorFlow等框架实现或优化SLAM系统中的特征处理模块； 3.协同团队完成算法在NX/RK3588等硬件平台上的部署及运行效率测试； 4.持续跟进最新学术进展，复现或改进基于学习的特征点提取与匹配方法； 任职要求： 1.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历； 2.掌握3D视觉、SLAM、机器学习等领域的核心算法，熟练运用主流机器学习开源工具； 3.熟悉SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等学习型特征点检测与匹配技术； 4.具备良好的沟通能力和团队合作意识； 加分项 1.熟悉Tensorrt、ONNX等模型加速技术者优先； 2.了解VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源SLAM系统者优先； 我们提供 1.成长平台：参与尖端技术研究，与行业专家及跨学科团队协作，加速能力成长； 2.实践机会：深度参与无人机系统的算法研发与实际应用，完整经历从研发到落地的过程； 3.激励机制：表现突出的实习生可获得转正资格，进入核心项目团队； 4.工作环境：开放、包容且充满活力的团队文化，为创新思维提供充分支持。

杭州·余杭区

常女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.研究基于视觉的SLAM制图方法； 2.负责图像配准、图像均光均色、密集匹配重建、深度估计等； 3.负责视觉SLAM定位、三维重建、视觉建模等。 任职资格： 1、学历要求：硕士及以上学历； 2、专业要求：计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业； 3、有以下一项或者多项经验优先： 熟悉常用的视觉SLAM算法框架，如VIO、OpenvSLAM、ORBSLAM，VINS等; 熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论； 熟悉图像特征检测匹配和位姿估计； 熟悉COLMAP、OpenMVS、OpenMVG其中一种多种框架； 熟练使用C++/python，有深度学习经验优先； 具备视觉定位、SFM(Structurefrommotion)、稠密重建、纹理贴图等相关基础； 4.能力素质：能够熟练阅读英文文献，具备良好的学习能力；责任心强，有良好的团队合作精神

武汉·洪山区

刘先生

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、承担公司三维激光扫描设备核心算法的研发工作 2、开展融合视觉与激光雷达的SLAM技术研究与开发 3、完成SLAM算法在实际产品中的部署与工程化落地 岗位要求： 1、掌握FAST-LIVO2、FAST-LIVO、POINT-LIVO等开源算法者优先考虑 2、计算机或相关专业背景，研究方向聚焦3DSLAM者优先，需具备3年以上相关岗位经验，学历要求硕士及以上，博士更优； 3、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉视觉SLAM或激光SLAM定位导航相关算法者优先； 4、熟练使用C、C++语言编程，掌握ceressolver等优化工具库的应用； 5、有实际参与3DSLAM项目开发经历者优先录用

深圳·南山区

宁女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1、研发融合多类传感器（如三维激光雷达、视觉相机、IMU等）的SLAM算法，提升系统在复杂环境下的地图构建与定位精度及稳定性； 2、主导三维激光扫描设备中核心算法模块的设计、开发与性能调优，推进算法在实际产品中的落地与集成； 3、完成SLAM算法向嵌入式或边缘计算平台的移植与加速，保障系统运行的实时性与可靠性； 4、搭建并维护大规模点云处理、回环检测、位姿图优化等关键功能模块，支撑高精度建模与导航应用需求； 5、跟踪SLAM技术前沿进展，结合业务场景开展技术评估与迭代升级，输出相关技术文档与专利成果。 任职要求： 1、计算机、机器人、自动化、测绘、电子信息等相关专业硕士及以上学历，博士优先考虑； 2、具备扎实的数学与物理基础，掌握多视几何、状态估计、非线性优化等理论知识，熟悉卡尔曼滤波、图优化等方法； 3、熟练掌握C/C++编程，具有Linux平台下的开发调试经验，了解主流SLAM开源框架（如LOAM、ORB-SLAM3、VINS等）； 4、熟悉至少一种常用优化工具库（如g2o、CeresSolver、GTSAM），并有实际调试与性能调优经历； 5、具备较强的算法工程实现能力，有在Jetson、RK3588等嵌入式平台部署经验者优先； 6、在以下一个或多个方向拥有项目实践经验者优先： 激光SLAM（如点云匹配、运动估计、地图构建） 视觉SLAM（如特征提取、直接法、语义辅助定位） 多传感器融合（激光-视觉-IMU联合定位） 大规模点云处理与结构化信息提取 7、曾在ICRA、IROS、RSS、TRO等SLAM领域权威会议或期刊发表论文者优先； 8、具有三维重建、自动驾驶、机器人自主导航等相关项目背景者优先； 9、了解PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，并具备将深度学习技术应用于SLAM任务的实际经验者优先。

深圳·南山区

宁女士

实名企业

立即联系

slam、三维重建岗位现招聘实习生 工作职责: 1.针对室内外场景，基于激光雷达、视觉等传感器开发建图与定位算法； 2.推进建图与定位算法的实际工程落地与应用。 岗位要求: 1.本科及以上学历，硕士优先，计算机、通信、自动化、电子信息等相关专业背景； 2.掌握C/C++编程及常用数据结构与算法，具备规范的编码习惯； 3.熟悉主流激光/视觉SLAM方法，掌握卡尔曼滤波、非线性优化原理，了解多传感器融合的定位导航技术； 4.具备无人车或机器人相关领域研发经历者优先考虑； 5.拥有实际SLAM算法开发与调试经验，具备扎实的工程实现与代码能力。

深圳·南山区

宁女士

实名企业

立即联系

岗位职责: 1、承担家用机器人产品SLAM算法开发和优化，功能实现和调试、仿真测试， 2、基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统开发; 3、研究开源SLAM框架(Gmapping,Cartographer,LOAM,LIO-Mapping,LIO-SAM,Fast-LIO,ORB-SLAM,VINS,etc.);ARM/PC平台算法布置, 任职要求: 1、统招本科及以上学历，计算机、电子信息，自动化等相关专业; 2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法与数据结构，扎实数学功底(矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理KF/PF等等); 3、熟悉开源SLAM框架(Gmapping,Cartographer,LOAM,LIO-Mapping,LIO-SAM,Fast-LIO,ORB-SLAM,VINS,etc.)，其中一个方向即可;熟悉相关传感器数据模型(相机，LIDAR,IMU(定位传感器，提供角度加速度)，Encoder,etc.); 4、具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。 5、具有机器人竞赛经验优先，如Robocon、RoboMaster、飞思卡尔智能车等任--项即可

深圳·光明区·光明

赵先生

实名企业

立即联系

岗位职责: 1.负麦机器人定位与导航核心算法的设计、开发与优化，包括SLAM、定位跟踪、路径规划与地图构建等； 2.开发融合多传感器(激光雷达、IMU、视觉等)的定位与状态估计算法，实现高精度、鲁棒的导航系统； 3.推动导航算法在机器人平台中的部署、调试与性能优化，确保系统在复杂环境下的稳定运行； 4.参与系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定； 5.撰写技术文档、算法说明和相关研发文档，支持产品化落地； 6.跟踪前沿定位导航技术的发展趋势，持续提升系统算法性能。 岗位要求: 1.自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历，学历要求:硕士及博士； 2.要求2-3年工作经验，有产品落地经验者优先。 3.ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验; 4.具备良好的问题解决能力、团队协作能力和工程化意识，积极主动，热爱机器人技术。

苏州·昆山市

晏女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.负责移动机器人2D/3D激光定位算法的设计与实现； 2.负责移动机器人2D/3D激光SLAM算法的开发与优化； 3.负责机器人定位相关的标定、测试及技术文档编写工作。 任职要求： 1.硕士及以上学历，电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业； 2.熟悉激光建图与定位算法，具备2年以上相关领域工作经验，有AMR/AGV等工业移动机器人项目经验； 3.掌握卡尔曼滤波、贝叶斯估计、最优化理论和系统辨识等基础理论； 4.熟悉Gmapping、Cartographer、LOAM等至少一种SLAM框架； 5.熟悉各类KalmanFilter的原理推导与实现机制； 6.熟练使用Linux系统并进行程序开发； 7.精通C++编程及常用标准库，具备良好的编码习惯和项目规范意识； 8.具备较强的现场调试与实操能力，善于学习新技术，能够高效分析并解决复杂问题； 9.具有良好的沟通协调能力，团队协作意识强，责任心强且积极进取

深圳·龙华区

李先生

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.负责2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的设计与性能提升，熟练掌握gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等建图方法，以及EKF、PF、LSE等基础理论算法，实现高效的实时定位与地图构建； 2.开展基于激光雷达、IMU、编码器、视觉、超声波等多源传感器融合的SLAM算法研发，完成多传感器数据协同处理与优化； 3.承担AGV运动控制算法的研发与调优工作，确保高精度的轨迹跟踪与稳定的速度调节； 4.配合完成算法模块与其他系统模块的联调、测试及性能优化； 5.编写相关技术设计文档与开发资料，保障项目文档完整规范； 6.完成领导安排的其他相关工作任务。 任职要求： 1.硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关领域； 2.具备3年以上SLAM导航算法或相关方向实际开发经验，有2D/3D激光导航算法实践或AGV运动控制算法项目经历者优先考虑； 3.精通C/C++编程语言，熟练掌握数据结构与算法设计，具备良好的编码规范和调试能力，熟悉Linux开发环境，了解ROS机器人操作系统； 4.熟悉主流SLAM开源框架与常用库，深入理解SLAM算法核心原理，掌握点云处理、位姿估计、非线性优化等关键技术环节； 5.掌握AGV运动控制相关算法，了解运动学与动力学建模方法，熟悉轨迹规划、速度调控等技术，了解模型预测控制（MPC）等先进控制方法； 6.具有多传感器融合定位系统开发经验，对概率统计、优化理论等有扎实理解； 7.具备较强的分析问题与解决问题的能力，拥有良好的团队协作意识、沟通表达能力，工作认真负责，责任心强，能适应较高工作压力。

宁波·鄞州区

潘女士

实名企业

立即联系

任职要求： 1、本科及以上学历计算机或人工智能相关专业； 2、具备一个及以上大型实际软件项目经验，独立承担过关键子模块的开发工作； 3、熟练使用至少2门编程语言（Python/Go/Rust等）； 4、熟悉RAG技术栈，有检索增强生成系统开发经验； 5、掌握Elasticsearch、Qdrant、Faiss等检索引擎和向量数据库。 6、熟悉分布式系统架构，熟悉Redis、mongo、Kafka等中间件。 7、熟悉分布式计算和模型并行技术，掌握模型部署原理，熟悉硬件加速技术和容器化技术（如容器化技术工具和Kubernetes），能保障模型训练推理及稳定部署与运维。 8、对数据处理和分析有深入理解，熟悉常用数据处理工具和库，能对相关数据进行清洗、标注、分析，为模型训练提供优质数据。 9、有AIGC产品（如智能写作、对话机器人）落地经验者优先。

成都·锦江区

周女士

实名企业

立即联系

岗位职责： 1.负责视频识别算法的开发与优化，主要应用于闯红灯、不礼让行人、遛狗不牵绳、路面积水等场景。 2.负责大模型的应用（如语音转文字、图像识别等），并集成到业务系统中。 3.负责将算法模型部署到硬件设备，完成整个项目的落地实施。 4.独立完成算法服务的接口编写，为前端或第三方提供调用能力。 任职要求： 【必须会】 1.精通Python，并能熟练使用PyTorch/TensorFlow等至少一种深度学习框架。 2.熟练掌握计算机视觉（CV）技术，有目标检测、图像识别等项目经验。 3.具备模型部署经验，熟悉TensorRT、OpenVINO、ONNX等至少一种部署工具。 4.熟练使用FastAPI、Flask等任一Web框架。 【加分项】 5.熟悉C/C++语言，有性能优化经验者优先。 6.有在英伟达Jetson等边缘设备上部署经验者优先。 7.了解大模型（ASR、VLM）应用者优先。 工作时间：早九晚五点半，周末双休，法定节假日正常休息

成都·武侯区

何女士

实名企业

立即联系