岗位职责： 1、负责芯片产品串口、网口等通信模块的应用层软件开发、调试与测试验证； 2、负责芯片电压检测等模块的驱动开发、操作系统适配及模块移植，完成寄存器配置与产品集成验证； 3、使用示波器、协议分析仪等工具分析硬件波形异常，定位并解决信号不稳定等故障； 4、调试CAN、UART等通信接口，优化通信稳定性，解决数据收发异常问题； 5、实现多核芯片的核间通信机制，确保主从核数据正确交互； 6、完成FSBL（FirstStageBootloader）的修改与移植； 7、对飞控系统进行整体测试，包括总线通信、传感器（GPS、SBG等）功能验证； 8、支持硬件接口模式配置（如232/485/422），通过环路测试等方法解决UART通信硬件问题。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、熟悉嵌入式C/C++开发，具有芯片外设驱动开发及移植经验； 3、掌握UART、CAN、I2C、SPI等常见通信协议，具备实际调试和问题排查能力； 4、能阅读芯片手册，独立完成寄存器配置与功能验证； 5、熟练使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具； 6、有嵌入式操作系统（如Linux、FreeRTOS等）移植或适配经验者优先； 7、了解Bootloader开发、多核通信或飞控系统者优先； 8、具备良好的分析解决问题能力，能协同硬件团队完成模块调试与集成。