职位描述： 1.负责无人机导航与控制系统的方案设计、功能开发及性能优化，涵盖路径规划、避障策略、定位技术与地图构建（SLAM）等核心模块。 2.持续优化现有导航算法，提升无人机在多变复杂环境中的自主飞行能力与系统稳定性。 3.承担飞控算法的开发与调试工作，独立完成控制参数整定，确保飞行过程平稳可靠。 4.与硬件团队紧密协作，推动算法在嵌入式平台上的高效部署，保障实时响应性能。 5.参与整机系统集成与测试流程，定位并解决测试过程中出现的技术问题，持续提升整体系统表现。 6.编写完整的技术文档，如设计方案、测试记录等，保证文档规范清晰、便于查阅与协作。 任职要求： 1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；具备扎实的数学功底，尤其在线性代数、概率统计和微积分方面有深入理解。 2.熟练掌握至少一门编程语言，如C/C++、Python等，具备良好的编码规范与工程实践能力。 3.具备导航算法、控制理论或机器人学方向的实际项目经验或科研背景者优先。 4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem）框架，有基于ROS开发无人机导航控制系统的实践经验者更佳。 5.具备优秀的沟通协调能力和团队协作意识，既能独立承担任务，也能融入团队协同推进项目。 6.对前沿技术保持高度关注，具有强烈的学习意愿和探索精神，乐于钻研新技术与新方法。