职责描述: 1. 主导伺服组的技术管理事务，开展伺服电机驱动器及协作关节产品的研发工作 2. 承担电机控制策略与核心算法的方案设计与实现 3. 负责机器人关节部位振动抑制算法的开发与优化 4. 建立系统动力学模型，构建包含位置、速度、电流或力矩反馈的闭环控制体系 5. 按规范完成研发各阶段技术文档的撰写与归档任务 6. 配合控制器项目团队完成相关技术支持与协同开发 任职要求: 1. 本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化等相关专业 2. 具备5年无刷电机（BLDC、PMSM）控制器开发经历，熟练掌握PID控制、FOC控制、振动抑制、电机参数辨识等传统控制方法 3. 熟悉STM32、GD32等系列MCU的硬件架构及外围电路设计 4. 编程基础扎实，具备良好的代码规范，精通C语言开发 5. 具备较强的团队合作意识，工作认真负责，学习能力强，能快速掌握新技术