【激光雷达】嵌入式工程师

岗位职责： 1.负责激光雷达及相关传感器产品的嵌入式系统方案设计与实现； 2.负责MCU/SoC/FPGA协同系统中的底层驱动、BSP和固件开发； 3.实现激光发射、接收、扫描机构、IMU等模块的时序控制与数据采集； 4.负责高速接口与外设驱动开发（SPI、I²C、UART、CAN、Ethernet、LVDS等）； 5.参与系统实时性、稳定性和可靠性设计（中断、DMA、多任务）； 6.配合算法、上位机和硬件团队完成系统联调与问题定位； 7.负责嵌入式软件的版本管理、配置管理与发布； 8.参与产品试产与量产阶段的固件问题排查与持续优化； 9.编写和维护嵌入式相关技术文档（设计说明、接口文档、调试手册等）。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机、通信工程等相关专业； 2.5年以上嵌入式开发经验，有复杂嵌入式系统产品化经验； 3.精通C/C++，具备良好的代码规范与调试能力； 4.熟悉常见MCU/SoC平台（如STM32、NXP、TI、Xilinx等）至少一种； 5.熟悉RTOS或嵌入式Linux开发（FreeRTOS、RT-Thread、Yocto等）； 6.熟悉常见外设接口与总线协议，具备驱动级调试能力； 7.对实时系统、时间同步和高可靠性设计有工程理解； 8.能配合硬件完成板级调试，熟悉示波器、逻辑分析仪等工具； 9.有光电设备、激光雷达、测绘仪器或无人机相关经验者优先； 10.具备良好的沟通能力与问题推动能力，责任心强。