自动驾驶系统软件工程师

职位描述 负责无人环卫车整车软件系统架构设计与开发，基于 Linux / ROS2 平台开展中间件通信、节点实现、进程管控、系统集成及 DevOps 基础设施搭建，确保车端软件系统稳定、高效、可维护运行。 岗位职责 - 负责无人环卫车整车软件系统架构设计，包括进程布局规划、数据流与控制流设计、模块间通信机制及配置管理； - 负责 ROS2 全栈开发，涵盖 ROS2 中间件 / DDS 通信框架部署、ROS2 节点实现、系统运行与进程维持； - 负责感知、建图定位、规划控制等核心模块的车端系统集成，完成模块接口对齐与链路联调； - 负责 CMake / Colcon 构建体系的设计与维护，建立标准化的编译、构建与依赖管理流程； - 负责 Docker 容器化编译、打包与部署，制定车端软件交付规范，提升部署效率与一致性； - 负责 DevOps 平台建设与运维，包括 Git 版本控制、CI