ROS2系统开发工程师

工作地点：上海黄浦区世博博物馆附近

一、岗位职责

在现有ROS2框架下，参与激光雷达SLAM、传感器驱动及数据融合模块的开发与维护。

1.负责SLAM算法的研发与优化

•设计并迭代室内/室外激光SLAM算法（建图、定位、闭环检测、图优化）；

•提高算法在复杂动态环境中的稳定性与实时性能，解决点云配准、特征识别、运动失真校正等核心技术问题；

•开发并维护基于激光雷达、IMU、GPS的多源传感器融合高精度导航系统。

2.算法工程化与部署实施

•将SLAM算法迁移至NVIDIAJetson嵌入式平台，完成资源适配与性能调优；

•协同嵌入式、感知和控制团队，推进算法在履带式移动机器人上的实际应用。

3.编写模块使用文档及版本控制说明；配合团队开展系统集成与现场联调。

二、任职要求

必备条件

•本科及以上学历，计算机、自动化、电子或相关专业背景；

•具备1–2年ROS/ROS2开发经验，优秀应届生若有项目实践经历亦可考虑；

•精通C++或Python，熟悉Linux下的开发流程；

•掌握Linux内核配置与编译方法；

加分项

•有Jetson平台开发经验，掌握CUDA编程；

•熟悉激光雷达点云处理技术，了解常用2D/3DSLAM算法；

•具备内核裁剪或实时系统补丁（PREEMPT_RT）实践经验；

•有任务调度、多传感器融合或运动控制相关项目经历；

•熟悉PLC通信协议；

•具备运动学算法基础，有履带式底盘运动控制算法落地经验者优先。