ROS2 系统开发工程师

工作地点：上海黄浦区世博博物馆附近 一、岗位职责 在现有 ROS2 框架下，参与激光雷达 SLAM、传感器驱动及数据融合模块的开发与维护。 1. 负责 SLAM 算法的研发与优化 • 设计并迭代室内/室外激光 SLAM 算法，涵盖建图、定位、闭环检测与图优化等环节； • 提高算法在复杂动态场景中的稳定性与实时处理能力，攻克点云配准、特征识别、运动失真校正等核心技术难点； • 实现并维护基于激光雷达、IMU、GPS 的多源传感融合高精度导航系统。 2. 算法工程化与部署实施 • 将 SLAM 算法迁移至 NVIDIA Jetson 嵌入式平台，完成性能调优与硬件资源匹配； • 协同嵌入式、感知与控制系统团队，推进算法在履带式移动机器人上的实际应用落地。 3. 编写模块使用文档及版本控制说明，配合团队开展系统集成和现场联调工作。 二、任职要求 必备条件 • 本科及以上学历，计算机、自动化、电子或相关专业背景； • 具备 1–2 年 ROS/ROS2 开发经验，优秀应届生若有项目实践经历亦可考虑； • 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 下的开发环境； • 掌握 Linux 内核配置与编译流程； 加分项 • 有 Jetson 平台开发经验，熟练使用 CUDA 进行加速计算； • 熟悉激光点云处理技术，了解常用 2D/3D SLAM 算法原理； • 具备内核裁剪或应用实时补丁（PREEMPT_RT）的实际操作经验； • 有任务调度机制、多传感器融合或运动控制相关项目经历； • 了解 PLC 通信协议； • 熟悉运动学模型者优先，具备履带式底盘运动控制算法实战经验者更佳。