机械臂软件开发工程师

岗位职责

1.设计、开发和维护工业机械臂的控制软件，编写高效、可靠的代码，确保系统稳定运行，实现机械臂的运动控制、路径规划和碰撞检测等功能。

2.确保软件与机械臂硬件的无缝集成，调试和优化系统性能，确保实时性和精确性。

3.开发和优化运动控制算法，提升机械臂的操作精度和效率。

4.编写技术文档，包括设计文档、用户手册和API文档，记录开发过程和问题解决方案。

5.为客户提供技术支持，解决软件相关问题，根据客户反馈改进软件功能。

岗位要求：

1.计算机科学、自动化、机械工程或相关专业本科及以上学历。

2.3年以上工业机械臂或机器人软件开发经验，有机械臂项目、工业自动化项目经验者优先。

3.精通C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）和实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习算法，熟悉常见的工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。

4.会基本的应用型机器人仿真，如PDPS，FactoryIO，Robotstudio等类似平台

5.有团队合作精神，良好的沟通能力，抗压能力，能按时完成任务。

6.薪资面议

公司主要做应用于建筑上的移动机械设备，是建筑和机械设备相结合的跨界行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙板块，合肥书法大厦的大型开闭屋顶等，这些无论是功能性还是艺术性的需求，需要实现建筑中“动态”功能的机构都是由我司深化设计并实施。所以迦倍的slogan就是：赋予建筑新的生命。

项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心，等等。

公司网站：https://www.agapetech.com.cn/