机械臂软件开发工程师

岗位职责 1. 负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。 2. 实现软件与机械臂硬件系统的紧密协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与定位精准。 3. 持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精度与作业效率。 4. 编制相关技术文档，如系统设计说明、用户操作指南和接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。 5. 面向客户提供软件技术支持，及时响应并解决使用中的技术问题，结合反馈持续完善功能体验。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程或相关专业背景。 2. 具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。 3. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习相关算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。 4. 能够在PDPS、Factory IO、Robotstudio等主流机器人仿真平台中完成基础应用型仿真操作。 5. 具备良好的团队协作意识、沟通能力和抗压能力，能够按时高质量完成既定任务。 6. 薪资面议 公司专注于建筑用移动机械设备的研发与实施，属于建筑与机械融合的创新领域。例如外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。 项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。 公司网站：https://www.agapetech.com.cn/