机器视觉研发工程师

岗位职责：

1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）融合的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。

2．污渍检测：运用图像比对技术识别玻璃表面残留污迹，自动启动局部多遍擦洗机制，提升清洁质量。

3．定位校准：在缺乏CAD图纸条件下，利用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃之间的空间关系，实现高精度位置匹配。

4．视觉算法优化：针对高空环境多变光照情况，改进图像预处理策略，增强视觉识别的鲁棒性与精准度。

5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统联调测试，解决图像数据与运动控制指令间的协同问题。

任职要求：

1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关专业背景，具备3年以上机器视觉算法研发经历。

2．技术能力：

1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。

2)拥有工业相机、镜头等视觉硬件选型及调试经验，了解视觉系统标定流程。

3)精通C/C++或Python编程语言，具有深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。

4)具备扎实的数学功底，熟悉数字图像处理、模式识别相关理论知识。

5)素质要求：具备较强的逻辑分析与问题解决能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术难题，具备良好的团队合作与沟通表达能力。