自动驾驶工程师（高级 中级）

工作职责： 1.负责自动驾驶路径规划算法的设计、研发和优化，根据SLAM导航数据、环境感知数据，实现无人小车的自主路径规划（避障、最优路径）。 2.负责车辆控制算法的设计、研发和优化，基于路径规划结果，控制无人小车底盘运动（速度、转向），确保车辆平稳、精准行驶。 3.搭建自动驾驶算法的测试环境，进行算法性能测试、实车调试，排查算法故障，优化算法的实时性和鲁棒性，适配不同行驶场景。 4.配合环境感知算法工程师、机器视觉算法工程师，获取感知、定位数据，优化路径规划和控制逻辑。 5.撰写算法研发文档、测试报告等，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决自动驾驶相关的集成问题。 招聘要求： 1.硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机等相关专业，3年以上自动驾驶路径规划、车辆控制算法研发经验。 2.精通路径规划算法（如A*、RRT*、动态窗口法）、车辆控制算法（如PID、模型预测控制），熟悉自动驾驶决策逻辑。 3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉ROS2、AUTOWARE等开源框架，能独立完成算法的设计、研发、测试和调试。 4.了解车辆动力学模型，熟悉无人小车底盘控制原理，具备较强的问题解决能力和场景适配能力。