嵌入式系统驱动开发工程师

岗位职责：

1.在x86架构的Linux系统及ROS2环境下，开展多种外设（包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动程序开发，将各类通信接口封装为topic/service/action形式，供上层功能模块调用；

2.基于x86架构Linux平台，实现配备驱动器的电机（如步科、智元伺服）通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动模块在Linux用户态运行，与运动控制模块之间采用共享内存和环形队列进行高效通信；

3.承担单片机端应用程序的设计与开发工作；

4.配合运动控制工程师制定设备驱动接口规范，确保控制指令从控制器发出到驱动器响应的端到端延迟低于2ms；

5.支持跨团队协作，参与各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。

任职要求：

1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；

2.拥有5年以上机器人或工业设备领域传感器集成与驱动开发经验，精通C/C++编程，熟悉Linux操作系统原理及其应用开发，掌握Linux实时调度机制与内核优化方法，具备共享内存、零拷贝数据结构及多线程开发实践经验，可独立完成嵌入式软件开发与调试；

3.熟悉常用硬件接口与通信协议（如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等），具备一定的电路基础知识，有机器人系统中CAN总线、EtherCAT驱动器对接经验及电机调试经历；

4.具备良好的编码规范和文档撰写能力，能编写结构清晰、易于维护的代码和技术文档；

5.具备较强的团队协作意识和沟通能力，能够与项目组成员及其他部门高效配合，推动任务落地，同时具备出色的问题分析能力和学习能力，能快速掌握新型嵌入式技术与硬件平台。