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底盘运控工程师
2-3万元/月岗位职责:1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现;2.控制逻辑运行在准实时控制层,确保控制周期不低于100Hz;3.以ros2_control控制器插件形式开发控制模块,与驱动模块共用周期调度线程,采用共享内存或无锁队列进行通信;4.将控制功能封装为ROS2节点,通过topic/srv等接口供上层工艺主控模块调用;5.协同硬件与驱动开发人员完成控制效果调试,持续优化控制精度与动态响应性能。任职要求:1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历,具备2年以上相关项目实践经验;2.深入理解机器人运动学原理,掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法;3.熟悉经典控制理论与滤波算法,具有在ROS2环境下开发底盘控制系统经验;4.精通C++编程,具备良好的代码规范与软件工程习惯;熟练使用至少一种机器人仿真平台(如GazeboSim+Nav2等),可完成运动控制算法的仿真测试与验证;5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
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持续集成与部署工程师
2-3万元/月岗位职责:1.负责机器人软件研发的持续集成与持续交付平台的架构设计、开发及日常维护;2.搭建并完善自动化测试、编译构建与部署流程,保障机器人软件发布过程的稳定性与可靠性;3.构建代码质量管控体系,涵盖静态代码扫描、动态测试等关键环节;4.持续优化机器人软件的构建速度与部署效率,提升整体交付效能;5.为研发团队提供DevOps实践支持,组织相关培训与技术指导。任职要求:1.计算机相关专业,本科及以上学历;2.具备3年以上DevOps或CI/CD领域工作经验,有机器人技术或自动化行业背景者优先,具备ROS2环境下CI/CD实践经验者优先;3.熟练掌握Git工作流,熟悉GitLab、GitHub等代码托管平台及Artifactory等制品管理工具,熟练使用Jenkins、GitLabCI、ArgoCD等主流CI/CD工具;4.熟悉CMake或Bazel构建系统,了解现代C++工程开发规范;掌握容器化技术(如Docker、Kubernetes)及云原生架构;5.熟悉GTest、GMock等C++单元测试框架,具备QAC、Cppcheck等静态分析工具使用经验;6.了解Valgrind、AddressSanitizer等内存检测工具,具有性能调优相关实践经验;7.具备良好的沟通协调能力与团队合作意识,能适应一定强度的工作压力,拥有项目推进与管理能力。
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建筑深化设计工程师
1.3-2万元/月岗位职责:1.设计深化——完成建筑施工图绘制,涵盖平面、立面、剖面及节点大样等图纸,保障设计意图的准确落地与现场施工的顺利实施;2.技术协调——组织各专业间的协同配合,攻克技术难点,确保设计成果的整体性与专业技术的衔接统一;3.质量把控——负责施工前技术交底、施工期间的技术支持与设计变更管理,参与竣工验收环节,保障设计质量全过程可控;任职要求:1.掌握装配式模块化建筑相关知识及行业规范标准;2.具备三年以上建筑设计工作经验,可独立承担从方案构思至施工图落地的全流程设计任务;3.熟悉建筑结构体系及装饰装修、机电、暖通等配套专业的技术需求;4.熟悉项目成本管控流程,具备合理预估和控制设计阶段成本的能力;5.具备应对项目执行中突发状况的应变能力,确保工程进度与设计目标达成;6.拥有扎实的专业基础和出色的沟通协作能力,能在保障设计创新性的同时兼顾实用性、经济性与安全性;7.硕士及以上学历,建筑学或相关专业毕业
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底盘运控工程师
2.3-4.5万元/月岗位职责:1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现;2.控制逻辑运行在准实时控制层,确保控制周期不小于100Hz;3.控制模块以ros2_control控制器插件方式开发,与驱动模块共用周期调度线程,采用共享内存或无锁队列进行通信;4.将控制功能封装为ROS2节点,通过topic/srv等接口供上层工艺主控模块调用;5.协同硬件与驱动开发人员完成控制效果调试,持续优化控制精度与动态响应性能。任职要求:1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业,本科及以上学历;2.深入理解机器人运动学原理,掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法;3.熟悉经典控制理论与滤波算法,具备在ROS2环境下开发底盘控制系统的能力;4.精通C++编程,具备良好的代码规范意识;熟练使用至少一种机器人仿真工具(如GazeboSim结合Nav2等),可独立完成控制算法的仿真验证;5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
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物联网后端开发工程师
1.5-3万元/月岗位职责:1.负责机器人IoT物联网云平台的后端系统开发,设计并构建高性能、高可用的云端服务模块,涵盖设备接入、设备管控、消息传输、数据持久化等核心功能;2.基于MQTT、HTTP、CoAP等通信协议,搭建稳定高效的设备接入体系,支撑大规模终端设备的并发连接;持续优化系统性能,确保平台在高负载、高流量环境下的可靠运行;3.参与微服务架构的规划与实施,制定接口标准与规范,推进系统组件的模块化与松耦合设计;4.与前端开发及嵌入式团队紧密配合,实现云端与终端之间的高效协同与数据交互;5.撰写相关技术文档,参与代码审查流程,提升代码可维护性与团队协作效率;6.关注物联网领域后端架构与通信协议的技术演进,推动平台技术能力的持续升级。任职要求:1.计算机科学、软件工程、自动化等相关专业,本科及以上学历;2.拥有3年以上后端研发经验,具备大型物联网平台或云计算平台开发背景者优先,熟悉微服务技术栈(如Kubernetes、Istio、SpringCloud)并有实际落地经验者优先;3.精通Go、Java、Python中至少一门后端编程语言,具备良好的编码习惯和工程规范意识;4.掌握至少一种物联网常用协议,如MQTT、CoAP、LwM2M,并具备实际项目开发经历;5.熟悉主流消息中间件(如Kafka、RabbitMQ、EMQX)以及数据库系统(如MySQL、Redis、MongoDB、TSDB)的应用与调优;6.具备扎实的计算机基础知识,理解操作系统原理、网络通信机制及多线程并发编程模型;7.具备较强的系统分析能力和问题排查意识,责任心强,具备良好的沟通能力和团队合作精神。
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机电设计工程师
1.2-1.5万元/月岗位职责:负责模块化建筑项目中机电末端的综合设计工作,实现装饰效果与机电功能的高度融合。(1)参与模块化建筑项目的机电综合天花布置及末端点位深化设计;(2)与建筑、结构、内装等专业密切配合,协调处理机电管线与装饰造型、结构之间的冲突,完成管线的合理排布;(3)协助完成机电专业的施工图纸绘制及材料清单编制;(4)支持施工现场,解决机电安装与装饰施工交接面的技术难题,提供必要的设计技术支持;(5)掌握并运用BIM技术开展机电管线碰撞检测及可视化设计工作;(6)能够独立承担机电施工图设计任务,并与建筑、结构专业进行协同碰撞检查。任职要求:(1)掌握建筑电气、暖通、给排水至少一个系统的设计原理及相关规范,熟悉装饰领域对机电系统的基本需求;(2)熟练使用AutoCAD、天正电气/暖通/给排水等设计软件,具备Revit等BIM工具基础操作能力者优先;(3)具备较强的识图与绘图能力,具有良好的空间思维,能及时发现并纠正设计中的错漏碰缺问题;(4)具备良好的沟通协调能力及团队协作精神,能够与各专业技术人员、甲方及顾问方有效交流;(5)本科及以上学历,机电类相关专业背景;(6)所修课程涵盖建筑电气、暖通空调或给排水系统相关内容,有设计院或施工企业机电部门实习经验者优先;(7)持有注册电气工程师、注册一级建造师(机电工程)等证书者优先,具备模块化建筑或模块化机电项目经验者更佳。
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嵌入式驱动开发工程师
2-3.5万元/月岗位职责:1.在x86架构的Linux系统及ROS2框架下,承担多种外设(包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等)的数据获取与驱动开发任务,将各类通信接口抽象为topic/service/action形式,供上层功能模块调用;2.基于x86架构的Linux平台,实现集成带有驱动单元的电机设备(如步科、智元伺服)通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行在Linux用户空间,与运动控制模块间采用共享内存和环形队列进行数据交互;3.承担单片机端应用程序的设计与开发工作;4.与运动控制工程师协作,定义设备驱动接口规范,保障控制指令从控制器发出至驱动器响应的全链路延迟低于2ms;5.配合相关团队完成各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。任职要求:1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业背景,具备本科或以上学位;2.拥有5年以上机器人或工业装备领域传感器集成与驱动开发经历,精通C/C++编程,掌握Linux操作系统原理及应用开发技术,熟悉实时调度机制与内核调优方法,具备共享内存、零拷贝结构及多线程编程实践经验,可独立完成嵌入式软件的编码与调试;3.熟悉常用硬件接口与通信协议(如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等),具备基本电路知识,有机器人系统中CAN总线、EtherCAT驱动适配及电机调试的实际项目经验;4.具备良好的编码规范意识和技术文档撰写能力,能输出结构清晰、易于维护的代码和文档;5.具备优秀的团队协作意识与沟通技巧,能与内部成员及其他部门高效协同推进项目,同时拥有较强的问题分析能力和学习适应能力,能够快速掌握新型嵌入式平台与硬件技术。
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物联网前端开发工程师
1.5-2.5万元/月岗位职责:1.负责IoT物联网云平台的前端架构设计与开发,基于先进的前端技术体系,打造高性能、高扩展性且易于维护的前端系统架构,保障平台在高并发访问和海量设备数据处理下的稳定性与响应效率;2.主导IoT云平台核心功能模块及通用组件的开发,包括设备管理模块、数据可视化模块、仪表盘模块等,通过组件化开发模式提升代码复用率与团队开发效能,确保组件具备良好的稳定性与易集成性;3.深入理解物联网数据特性与业务场景,将复杂数据以直观、美观、易读的图形界面呈现给用户,如设备运行状态图表、历史趋势分析图、GIS地图上的设备分布展示等,增强用户对数据的认知与操作体验;4.与后端研发团队紧密配合,完成前后端接口联调,保障数据交互的准确性与高效性。主导前端性能调优工作,涵盖页面加载速度、渲染效率、网络请求优化等方面,提升系统在不同网络环境下的流畅表现;5.参与IoT云平台产品全周期的前端开发,结合用户反馈与市场变化持续推动产品迭代升级,不断优化系统性能与用户体验。关注前端技术前沿动态,探索新兴技术在物联网领域的落地应用,促进技术创新与团队能力成长;6.与产品经理、UI设计师、后端工程师等多方协同,参与需求评审、方案设计与技术讨论,保障项目高质量、高效率推进。任职要求:1.计算机科学、软件工程、电子信息等相关专业本科及以上学历;2.拥有5年以上前端开发经验,其中至少3年专注于IoT云平台相关前端开发工作;3.精通HTML5、CSS3、JavaScript(ES6+)等前端基础技术,深入掌握前端运行机制与核心原理。熟练使用主流框架(如Vue.js、React或Angular等)及其生态工具,具备实际项目中框架选型与深度定制的能力;4.熟练运用至少一种主流数据可视化库(如ECharts、D3.js、Highcharts等),具备实际数据可视化项目经验,能够将多维度、复杂结构的数据转化为清晰、生动的视觉表达,满足IoT场景下的多样化展示需求;5.熟悉物联网系统架构及常用通信协议(如MQTT、CoAP等),了解设备数据特征与处理流程,具备将IoT设备数据接入前端并实现可视化展示者优先;6.具备扎实的前端性能优化能力,能使用各类性能分析工具进行问题诊断与调优,熟练掌握代码压缩、图片处理、懒加载、缓存策略等优化手段;7.熟悉前端工程化体系建设,掌握构建工具(如Webpack、Gulp、Grunt等),可实现项目的自动化构建、打包与部署,提升开发协作效率与项目可维护性;8.具备出色的逻辑思维与问题排查能力,能快速定位并解决开发中的疑难问题。具有良好沟通能力和团队协作意识,能够与跨职能角色高效协作,清晰表达技术观点,同时尊重并吸纳他人建议。
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算法开发工程师
2-3万元/月岗位职责1、技术方案设计:主导AI项目的技术架构规划与核心算法迭代,负责涵盖数据清洗、模型训练(涉及RAG、Agent、MCP、LLM等结构)、微调至部署上线的全流程技术支持。2、产品落地:将人工智能算法(如图像识别、StableDiffusion、ComfyUI)嵌入实际业务系统,推进AI能力在各业务场景中的集成应用与效能提升。3、核心技术研发:完成模型评估、超参优化及轻量化加速,攻克深度学习模型(如Transformer、Diffusion)在真实环境下的工程与性能瓶颈。4、快速掌握现有系统的算法逻辑,并具备在此基础上拓展开发的能力,重点聚焦于图像与视频方向的技术延伸。任职要求:1.计算机、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学位,具备主导大型项目或担任项目经理并推动全周期开发经验者优先。2.具有5年以上人工智能领域工作经验,精通Transformer、Bert、RoBERTa、GPT等预训练模型,掌握PLM中参数高效微调方法;3.编程基础扎实,熟悉Linux环境,熟练运用C/C++和Python语言;至少掌握一种主流开源深度学习框架;具备良好的计算机视觉与机器学习理论功底;在计算机视觉方向有以下任一实践经验为佳:图文大模型、图像增强、目标检测、图像内容理解、图像检索;
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运控工程师(底盘方向)
2.3-4.5万元/月岗位职责:1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现;2.控制逻辑运行在准实时控制层,确保控制周期不小于100Hz;3.以ros2_control控制器插件形式实现控制模块,与驱动模块共用周期调度线程,并通过共享内存或无锁队列完成通信;4.将控制功能封装为ROS2节点,提供topic/srv等接口供工艺主控模块调用;5.协同硬件与驱动开发人员开展控制效果调试,持续优化控制精度和响应性能。任职要求:1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业,本科及以上学历;2.掌握机器人运动学基本原理,熟悉差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法;3.熟悉经典控制理论和常用滤波算法,具备基于ROS2的底盘控制系统开发经验;4.精通C++编程,具备良好的代码规范意识;至少掌握一种机器人仿真平台(如GazeboSim+Nav2等),能独立完成运动控制算法的仿真验证;5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
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深度学习算法研发工程师
2-4万元/月岗位职责:1.负责将深度学习驱动的视觉算法应用于计算机视觉任务中,涵盖目标检测、语义分割、实例分割及目标识别等方向,助力机器人实现对复杂工地场景的智能感知与理解;2.主导深度学习模型训练所需数据的采集工作,制定科学的数据采集策略,利用专业设备获取高质量图像数据,并对数据进行标注与系统化整理,构建大规模、高精度的训练数据集,为模型训练提供坚实支撑;3.负责深度学习模型架构的设计与持续优化,通过调整网络参数、改进结构设计、引入正则化等手段,提升模型的准确性与泛化性能;4.对已训练模型实施压缩与加速处理,在保障识别精度的前提下,确保其可在嵌入式系统或机器人平台上高效稳定运行;5.编写模型相关技术文档,包括设计说明、训练报告、测试记录和部署方案,完整记录模型结构、训练流程、评估结果及应用方式,为团队提供技术支持,便于后期维护与迭代升级。任职要求:1.计算机科学、自动化、数学、人工智能等相关专业硕士及以上学历;2.拥有3年以上深度学习领域工作经验,具备机器人视觉项目(如目标检测、语义分割、目标识别等)实际开发经历,熟悉深度学习模型的训练、调优与部署全流程,能将算法有效落地于真实机器人视觉系统;3.具备扎实的数学功底,尤其在深度学习、机器学习、计算机视觉等方面有深入理解,掌握主流深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch、Caffe等),可独立完成模型开发与优化;4.具备出色的数据处理与分析能力,能够高效完成大规模视觉数据的采集、标注、归类与分析工作;5.精通C++/Python编程语言,具备良好的编码习惯与规范意识,熟悉Linux+ROS2系统下的通信机制;6.具备优秀的逻辑思维与问题解决能力,善于剖析复杂数据与技术难题,定位核心问题并提出可行解决方案;7.具备良好的协作意识与沟通能力,能与跨专业工程师高效配合,共同推动项目顺利实施。
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人机交互工程师
1.5-3万元/月岗位职责:1.负责机器人本体HMI显示界面及安卓平板APP应用的开发与设计,遵循用户体验与工业设计规范,打造简洁、直观、操作便捷的人机交互界面;2.运用QT、AndroidStudio等专业开发工具和框架完成HMI界面编码,保障界面在多种设备上的适配性与一致性,优化界面性能,提升响应速度与流畅度,确保机器人运行期间界面稳定无卡顿;3.参与机器人整机联调,协助解决HMI系统与通信模块之间的兼容性及数据传输问题,保障信息交互准确、实时;4.与产品/项目经理、UI设计师、研发工程师等跨职能团队协同工作,参与HMI需求梳理与功能规划,依据用户场景和产品目标实现多样化交互功能;5.编写HMI系统的测试方案与测试用例,全面开展功能、性能及稳定性测试,及时排查并修复缺陷,保障系统质量。结合用户反馈与产品升级需求,持续迭代优化HMI系统,提升整体使用体验。任职要求:1.计算机科学、软件工程、自动化、工业设计等相关专业,本科及以上学历;2.拥有2年以上HMI开发经验,具备工业设备或机器人行业HMI项目背景者优先。熟悉界面设计规范与交互逻辑,能根据实际需求设计出高效易用的界面;3.熟练掌握C++/Python/Java等编程语言,具备良好的编码习惯和代码管理意识。熟悉QT开发框架或Android平台应用开发,可独立完成界面开发与调试任务;4.具备较强的故障分析与技术攻关能力,能够快速定位并解决开发过程中的各类技术问题。关注技术发展趋势,学习能力强,具备自主提升技能的动力;5.具备良好的沟通协作能力,能与多领域团队成员有效配合,共同推动项目顺利实施。
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C++工程师(工艺控制)
1.5-2.5万元/月岗位职责:1.分析传统人工施工的工艺流程及质量管控关键点,规划机器人作业流程图,并设计子流程中的控制逻辑算法,基于x86/ARM架构的Linux系统主控平台开发对应应用软件。2.采用行为树或状态机等架构模型,实现逻辑决策、多任务并行调度及资源冲突处理机制;3.参与产品在场内与现场的实际测试,针对施工质量与作业效率提出可行性优化方案;4.负责撰写相关技术方案文档、产品调试记录及出厂测试用例等标准化文件。任职要求:1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相近专业优先,本科及以上学历;2.具备3年及以上相关工作经验,有服务机器人或AGV领域项目经历者优先;3.掌握Linux与ROS2系统的通信原理及机制;4.具有整机系统联合调试、测试验证及文档规范化经验者优先;5.能够接受高频次出差,并适应工地环境下的机器人调试工作优先;6.工作认真细致,责任心强,思路清晰,具备良好的团队协作能力。
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电气工程师
1.5-2.9万元/月岗位职责:1.承担机器人本体电气系统的设计工作,涵盖电路原理图绘制、电气元器件选型、PCB布局布线及接线图纸编制,确保系统设计具备合理性、稳定性、安全性与可拓展性,并实现与机械结构和软件系统的高效协同;2.负责高可靠性的机器人线束方案设计,涉及电机动力线、传感器信号线、通信总线、GPS定位天线等,优化布线路径并提升电磁兼容(EMC)性能;3.开展机器人电源切换系统的设计,实现市电(AC220V/380V)与电池供电(DC48V)之间的平滑切换,完成AC-DC、DC-DC转换模块、UPS/ATS组件或多模式电源管理单元的选型与系统集成;4.负责电气元器件的选型与采购对接,联系供应商获取技术参数、成本信息及供货周期,撰写选型分析报告,保障所选部件符合设计需求且供应稳定;5.配合机械工程师推进电气部件的安装与调试,处理现场出现的电气技术问题,确保电气与机械部分协调运行,参与整机联调与测试,评估电气系统性能,依据测试数据进行优化改进,保障系统稳定运行;6.编制电气设计相关技术文档,如安装指南、维护说明等,为产品生产、调试、运维及后续升级提供完整的技术支持;7.协同生产团队完成线束工艺规划、电气装配指导以及批量生产中的故障排查与技术支持。任职要求:1.电气工程、自动化、机电一体化等相关专业,本科及以上学历;2.具备5年以上电气系统设计经验,曾主导机器人、自动化设备或复杂机电产品的电气开发项目;熟悉机器人电气设计流程与行业规范,掌握电气控制理论、电力电子、传感技术、电机驱动等相关专业知识;3.熟练运用EPLAN、AutoCADElectrical等电气设计软件,能够独立完成原理图与线束图纸的设计;4.熟悉工业通信协议的电气层实现与调试,如CANFD、EtherCAT等;5.掌握电源切换与管理技术,包括PDU/ATS/UPS或自研冗余供电方案的设计,具备电源冗余配置、安全隔离及EMC防护能力;有UPS系统设计、BMS接口对接、电源热备切换经验者优先考虑;6.具备移动机器人动态走线或柔性线束设计经验者优先;7.具有良好的团队合作意识,能与跨专业人员高效沟通协作;可适应施工现场调试任务,具备较强的故障诊断与解决能力。
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深化设计施工图设计师
1-1.5万元/月具备4年以上室内设计工作经验,拥有2个及以上大型住宅商业综合体项目全过程设计经历,具有方案设计能力与审美素养,可独立负责某一标段的完整室内施工图设计工作。
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C++开发工程师(系统通信)
2-3万元/月岗位职责:1.基于x86架构的Linux系统及ROS2开发环境,承担通信中间件程序的设计与实现,实现机器人各功能模块与外部系统(如物联网平台、HMI终端)之间的高效数据交互;2.深入理解并灵活应用MQTT、TCP/IP、UDP等通信协议,根据项目实际需求进行定制化开发与性能调优,提升通信的稳定性与响应速度,有效降低延迟和数据丢失风险;3.设计并实现通信数据的存储与转发策略,确保信息传输的完整性与可靠性。落实通信安全机制,包括数据加密、身份验证、权限管控等措施,防范数据泄露、篡改及非法访问;4.负责机器人故障数据库的架构设计与开发工作,明确数据模型、存储方案及关联逻辑,保障故障信息的高效归档。构建自动化故障数据采集流程,与通信系统无缝对接,实现故障数据的实时捕获与准确记录;5.定期开展数据库维护工作,优化表结构、清除冗余数据、执行关键数据备份,确保数据库长期稳定运行,为故障分析和预测性维护提供坚实的数据支撑。任职要求:1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相关专业优先,本科及以上学历;2.具备3年及以上相关工作经验,有机器人、自动化设备或物联网领域系统集成项目经历者优先;熟悉系统集成全过程,能独立完成需求分析、方案制定、系统开发及测试验证等工作;3.熟悉Linux+ROS2环境下的通信机制,掌握多线程编程技术,具备独立完成通信接口设计与调试的能力;4.掌握计算机网络基础理论,熟练运用TCP/IP、MQTT、HTTP等通信协议,了解网络安全防护技术和常用加密算法,确保通信过程中的数据安全;5.有接入物联网平台的实际经验者优先,熟悉主流平台的数据格式、接口规范及通信方式,能够实现机器人数据向云端平台的稳定上传,并支持远程监控与管理;6.理解数据库设计的基本原理,精通SQL语言,具有关系型数据库(如MySQL、PostgreSQL)或非关系型数据库(如MongoDB、Redis)的设计、开发与运维经验;7.具备较强的故障排查与调试能力,能够快速定位并解决跨模块通信中出现的技术问题
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嵌入式系统驱动开发工程师
2-3.5万元/月岗位职责:1.在x86架构的Linux系统及ROS2环境下,开展多种外设(包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等)的数据采集与驱动程序开发,将各类通信接口封装为topic/service/action形式,供上层功能模块调用;2.基于x86架构Linux平台,实现配备驱动器的电机(如步科、智元伺服)通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动模块在Linux用户态运行,与运动控制模块之间采用共享内存和环形队列进行高效通信;3.承担单片机端应用程序的设计与开发工作;4.配合运动控制工程师制定设备驱动接口规范,确保控制指令从控制器发出到驱动器响应的端到端延迟低于2ms;5.支持跨团队协作,参与各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。任职要求:1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历;2.拥有5年以上机器人或工业设备领域传感器集成与驱动开发经验,精通C/C++编程,熟悉Linux操作系统原理及其应用开发,掌握Linux实时调度机制与内核优化方法,具备共享内存、零拷贝数据结构及多线程开发实践经验,可独立完成嵌入式软件开发与调试;3.熟悉常用硬件接口与通信协议(如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等),具备一定的电路基础知识,有机器人系统中CAN总线、EtherCAT驱动器对接经验及电机调试经历;4.具备良好的编码规范和文档撰写能力,能编写结构清晰、易于维护的代码和技术文档;5.具备较强的团队协作意识和沟通能力,能够与项目组成员及其他部门高效配合,推动任务落地,同时具备出色的问题分析能力和学习能力,能快速掌握新型嵌入式技术与硬件平台。
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嵌入式驱动开发工程师
1.8-3.5万元/月岗位职责:1.在x86架构的Linux系统及ROS2环境下,开展多种外设(包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等)的数据采集与驱动程序开发,将各类通信接口封装为topic/service/action形式,供上层功能模块调用;2.基于x86架构Linux平台,实现带有自研驱动器的电机(如步科、智元伺服)通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行于用户空间,与运动控制模块间采用共享内存和环形队列方式进行数据交互;3.提升CAN总线通信性能,保障运动控制周期内的实时响应能力。驱动模块需集成至周期性调度框架,支持500~1000Hz及以上频率的数据更新;4.配合运动控制工程师定义设备驱动接口规范,确保从控制器发出指令到驱动器执行反馈的端到端延迟低于2ms;5.协同相关团队完成各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。任职要求:1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历;2.拥有5年以上机器人或工业设备领域传感器集成与驱动开发经验,精通C/C++编程,熟悉Linux操作系统原理及应用开发,掌握Linux实时调度机制与内核调优方法,具备共享内存、零拷贝结构及多线程编程实践经验,可独立完成嵌入式软件开发与调试;3.熟悉常用硬件接口与通信协议(如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等),具备基本电路知识,有在机器人系统中对接CAN总线、EtherCAT驱动器的实际项目经验;4.具备良好的编码规范与技术文档撰写能力,能输出清晰、易维护的代码和说明文档;5.具备优秀的团队协作意识和沟通能力,能够与跨职能团队高效配合推进项目,具有较强的问题分析与解决能力,能快速学习并掌握新型嵌入式技术与硬件平台。
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算法研发工程师
2-3万元/月岗位职责1、技术方案设计:主导AI项目的技术架构规划与核心算法的优化工作,全面支持从数据清洗、模型训练(涵盖RAG、Agent、MCP、LLM等架构)、微调至部署上线的完整流程。2、产品落地:将图像识别、StableDiffusion、ComfyUI等AI算法深度融入业务系统,推进人工智能技术在各业务场景中的实际应用与性能提升。3、核心技术研发:完成模型选型、超参数调优及模型压缩加速,攻克Transformer、Diffusion等深度学习模型在真实业务环境中的关键技术瓶颈。4、快速掌握现有系统的算法逻辑,并具备在图像与视频内容方向进行功能扩展和技术延伸的能力。任职要求:1.计算机、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历,具备大型项目经验或曾作为项目经理主导项目全周期开发的优先考虑。2.具备5年以上AI领域工作经验,深入理解Transformer、Bert、RoBERTa、GPT等预训练模型,掌握PLM模型的高效参数微调方法;3.编程基础扎实,熟悉Linux环境,熟练运用C/C++和Python语言;至少精通一种主流开源深度学习框架;具备扎实的计算机视觉与机器学习理论功底;在计算机视觉方向具有以下任一领域实践经验者优先:图文大模型、图像增强、目标检测、图像内容理解、图像检索。
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机电工程设计工程师
1.2-1.5万元/月岗位职责:负责模块化建筑项目中机电末端的综合设计,保障装饰效果与机电功能的高度统一。(1)参与模块化建筑项目的机电综合天花布置及末端点位深化设计工作;(2)协同建筑、结构、内装等专业,协调处理机电管线与装饰造型、结构之间的冲突,实现管线合理排布;(3)协助完成机电部分的施工图纸绘制及材料清单编制;(4)配合现场施工,解决机电安装与装饰作业交接面的技术难题,提供必要的设计支持;(5)掌握并运用BIM技术开展机电管线碰撞分析及可视化设计;(6)能够独立承担机电施工图设计任务,并与建筑、结构专业开展协同碰撞检查。任职要求:(1)掌握建筑电气、暖通、给排水至少一个系统的设计原理及相关规范,熟悉装饰领域对机电系统的实际需求;(2)熟练操作AutoCAD、天正电气/暖通/给排水等设计工具,具备Revit等BIM软件基础者优先;(3)具有较强的识图与绘图能力,具备良好的空间思维,能及时发现并修正设计中的错漏碰缺问题;(4)具备良好的沟通协作能力,能与各专业团队及甲方、顾问单位顺畅进行技术交流;(5)本科及以上学历,机电类相关专业背景;(6)所修课程涵盖建筑电气、暖通空调或给排水等系统内容,有设计院或施工企业机电部门实习经验者优先;(7)持有相关注册资格证书(如注册电气工程师、一级注册建造师(机电工程)),有模块化建筑或模块化机电项目实践经验者优先。
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面议1,在店接待客户,为客户解答产品品质,价格,规格等商品信息,为客户解答公司售前,售中,售后服务政策。2,销售产品,完成个人销售目标及团队销售指标。3,店面管理:样品饰品,店面卫生
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业务销售员
面议要求:1、负责汽车配件的销售工作,确保产品质量与客户满意度2、与客户建立稳定的合作关系,维护公司品牌形象3、具备出色的沟通技巧和客户服务意识
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招18-28业务销售员
6000-10000元/月任职要求:1、具备出色的沟通技巧和客户服务意识2、能够快速理解客户需求,提供专业的产品咨询3、积极主动,具有良好的团队合作精神
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业务销售员
面议要求:1、负责汽车配件的销售工作,确保产品质量与客户满意度2、与客户建立稳定的合作关系,维护公司品牌形象3、具备出色的沟通技巧和客户服务意识
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业务报价员
面议要求:1、负责汽车配件的销售工作,确保产品质量与客户满意度2、与客户建立稳定的合作关系,维护公司品牌形象3、具备出色的沟通技巧和客户服务意识
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招22-30岁地推机油销售
5000-8000元/月公司经营汽车配件,地推岗位负责品牌机油地推工作。要求:男/女20岁以上要会电脑打字,中专以及中专以上学历待遇:包住有社保上班时间:8:30-19:30,月休2天,上升空间大工作地区:深圳,东莞,惠州都有分店,要求接受调配5000-8000元/月1-2人
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拍摄剪辑师
6000-7000元/月岗位职责:1.负责手机单反摄影拍照,确保照片质量符合要求;2.进行短视频剪辑,确保视频内容吸引观众;3.使用Photoshop进行图片后期处理,提升图片质量和视觉效果。任职要求:1.熟练掌握各类摄影设备,包括手机和单反相机;2.具备短视频剪辑能力,能够独立完成视频制作;3.熟悉Photoshop软件,能够进行图片后期处理。
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办公室业务销售员
6000-7000元/月岗位职责:含销售报价,办公室坐班有人带领培训岗位福利:包住,不包吃,缴纳社保
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深圳罗湖区招聘销售专员
6000-10000元/月招18-25仓库员
6000-9000元/月
