机器人算法研发工程师

工作内容

（该岗位将依据个人能力分配至运动规划、路径规划、动力学、模仿学习、强化学习等不同技术方向）

1、开展协作机器人核心算法的探索与研发，涵盖感知、控制、运动规划、人机交互、力控、模仿学习、强化学习、动力学等相关领域

2、主导机器人关键性能专项研究，跟踪学术界与工业界前沿的机器人算法及系统技术方案，评估其技术落地可行性，持续提升公司协作机器人产品的综合性能

3、推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究与工程实现

4、完成上级安排的其他相关工作任务

任职要求

1、具备扎实的机器人学基础，数学与物理功底深厚，能够快速理解高水平论文中的复杂理论并完成公式推导与代码实现

2、在机器人理论、机器人控制、运动规划等方向有深入的研究积累，具备突出的创新能力

3、具有人形机器人或强化学习/模仿学习相关研究经历者优先考虑

4、熟悉机器人硬件架构，清楚掌握电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等一种或多种核心部件的技术参数与性能需求，能结合算法需求参与硬件选型与优化升级

5、具备较强的编程实现能力，熟悉Linux/ROS开发环境，熟练使用C++/Python进行开发

6、具备良好的沟通协作意识，责任心强，执行力高

7、自主学习能力强，对前沿科技保持热情与探索欲

8、曾作为核心成员参与过科研攻关类项目者优先