机器人算法研发工程师

工作内容

（该岗位将依据个人能力分配至运动规划、路径规划、动力学、模仿学习、强化学习等方向之一）

1、开展协作机器人核心算法的科研工作，涵盖感知、控制、运动规划、人机交互、力控、模仿学习、强化学习、动力学等相关领域

2、聚焦机器人关键性能专项，调研学术与工业界前沿的机器人算法及系统技术方案，评估其技术落地可行性，持续提升公司协作机器人产品的综合性能

3、推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究与工程实现

4、完成上级安排的其他相关工作任务

任职要求

1、具备扎实的机器人学基础，数学与物理功底深厚，能快速理解高水平论文中的复杂理论并完成公式推导与代码实现

2、在机器人理论、控制方法、运动规划等方面有深入研究经历，具有较强的科研创新能力

3、有类人机器人或强化学习/模仿学习项目经验者优先考虑

4、了解机器人硬件架构，熟悉电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器等至少一种核心部件的技术参数与性能需求，能够结合算法需求参与硬件选型与优化

5、具备较强的编程能力，熟悉Linux/ROS开发环境，熟练掌握C++或Python语言

6、具备良好的团队协作意识，责任心强，执行高效

7、主动进取，对前沿科技充满探索欲，具备快速学习与适应能力

8、曾作为核心成员参与过重点科研或技术攻关项目者优先