高级嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

1、承担高速高精度定位需求下的高性能运动控制板卡固件架构设计，开展嵌入式实时软件系统的开发工作；

2、主导控制固件的系统实现过程，组织代码调试、上机测试验证及性能优化迭代，推动研发流程高效落地；

3、协同硬件与测试工程师，通过敏捷迭代开发模式，确保控制卡达成预定功能与性能指标，为整机设备提供核心底层技术支撑。

任职要求：

1、具备5年以上工业控制板卡领域CANOpen/EtherCAT通信协议栈的开发与调试经验，拥有海外同类产品开发背景者优先考虑；

2、熟练掌握嵌入式C/C++编程语言，熟悉DSP/MCU平台的开发与调试环境，具有嵌入式实时多任务操作系统实际开发经验；

3、扎实掌握经典与现代控制理论，深刻理解闭环控制、轨迹规划、加减速控制、振动抑制及误差补偿等核心运动控制算法原理。