机器人系统工程师-传感器融合-惯导-算法

岗位职责：

1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、集成与调试，解决时间同步与空间标定相关问题；基于仿真工具构建传感器虚拟模型，验证集成方案并优化实际设备运行中的问题。

2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的选型工作，完成芯片接口适配及驱动开发；搭建实机测试环境并持续优化硬件设计方案。

3、算法部署与优化：将算法在仿真环境中进行预验证与调优后，部署至实际硬件平台并完成代码移植与调试；结合仿真手段复现问题，协同提升算法性能（如轻量化处理、并行计算优化）。

4、系统与协作：参与整体硬件系统集成，定位并解决软硬件故障；撰写技术文档，联动算法、硬件、仿真团队推进项目进展，通过“仿真-实机”闭环加速研发进程。

任职条件：

专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；

教育水平：研究生及以上

知识技能要求：

1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作原理与集成方式，具备传感器标定与多源数据融合能力。

2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具备算法移植与性能优化能力；了解TensorRT等常见部署框架。

3、仿真技能：熟练使用flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真工具，能够搭建虚拟传感器模型、场景及设计测试用例。

4、综合知识：了解无人机飞行控制机制与气动结构设计；具有“仿真-实机”协同开发与测试经验者优先。