电气控制工程师

岗位职责

1.负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现，

2.参与机电一体化控制系统开发，承担嵌入式软件研发及相关传感器、机械结构的协同设计；

3.开展电机可靠性验证工作，负责研发与生产所需的测试平台、工装治具等配套系统开发；

任职要求

1.具备全日制硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；

2.掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；

3.了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用；

4.熟悉有传感器FOC控制策略，具有FOC算法开发与现场调试经历；

5.具备EtherCat主站或从站开发经验，深入理解EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；

6.对FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统有一定了解者优先考虑；

7.拥有2年以上机电类产品的实际项目经验（涵盖小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域）；