机器人机械设计工程师

岗位职责

1.主导机器人机械结构方案的设计与开发，涵盖关节、传动系统及末端执行机构等核心部件；全面负责机器人产品的前期调研、机械总体方案规划、样机研发、装配调试，以及新技术新产品的应用落地与实施；

2.承担机器人机械传动系统的设计任务，完成减速机的选型，并开展产品结构的精细化设计工作；

3.开展机器人本体的强度与刚度仿真分析，并进行结构优化以提升性能可靠性；

4.编制机器人零部件图、组件图、总装图及相关材料清单（BOM）等技术文档；

5.支持项目全周期中的设计、加工、装配、测试及售后环节，及时解决各类技术问题，并输出相应的技术资料。

任职要求

1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业背景；

2.掌握机器人结构设计知识，深入了解各类执行机构的工作原理；

3.具备电机、减速器及其他关键元器件的选型能力，能独立完成动力计算与分析；

4.精通三维设计软件，熟练运用Adams进行动力学仿真，了解MATLAB/Simulink/LabVIEW等建模与仿真工具；

5.熟悉常用材料特性及其成型工艺，包括塑料、橡胶、金属等材料的加工方法与处理流程；

6.具有良好的沟通表达能力和团队协作精神，责任心强，对机器人结构设计充满热情。