ROS无人机工程师

岗位职责：

1、负责新生产飞机的飞控程序部署工作，严格执行部署流程，确保所有程序安装到位并正常运行，保障飞机出厂质量。

2、主导无人机飞控程序的调试工作，包括运行状态监测、参数优化调整及故障排查诊断，提升无人机飞行稳定性与可靠性。

3、为已交付产品的客户提供远程技术支持，协助客户完成设备调试，快速定位并解决飞控相关故障，保障客户正常使用。

4、配合研发团队开展飞控系统及相关组件的实际调试工作，记录调试数据、反馈问题，助力研发项目推进。

5、基于工作需求研发辅助性软件工具，如数据处理工具、调试自动化脚本等，提升飞控开发与调试工作效率。

任职要求：

1、精通Linux操作系统原理及常用命令，熟练编写Shell脚本实现自动化任务，熟练使用SSH进行远程登录与操作。

2、深入理解计算机网络核心概念，熟练掌握交换机/路由器配置、端口映射、反向代理等技术，能解决网络环境下的设备通信问题。

3、至少掌握Python编程，能独立开发工具类程序；具备C/C++编程能力者优先，可更好应对底层飞控代码相关工作。

4、掌握ROS（RobotOperatingSystem）系统，熟悉ROS节点、话题、服务等核心机制，能基于ROS进行无人机相关开发与调试。

其他：

1、具备机器人（尤其是无人机、自动驾驶设备）相关开发或调试经历者优先，熟悉飞控系统工作逻辑者将优先考虑。

2、额外掌握计算机原理、计算机系统结构、Linux内核、数据结构与算法等专业知识者优先，能更深入理解飞控系统底层运行机制。

3、能接受短期出差任务，配合新飞机部署、客户现场支持等工作。

4、具备较强的问题分析与解决能力，面对飞控故障能快速定位原因并制定解决方案。

5、拥有良好的沟通能力与团队协作精神，可高效配合研发、客户服务等团队开展工作。

双休，五险一金（按实际，公积金12%），餐补