高级C++算法开发工程师

公司背景：

探诺科技由南太湖创业领军人才创办成立。主营业务为一体化物流及巡检无人机系统，相关技术已有发明专利14件（国外专利4件）。

无人机充电及配送基站、索降空中投递系统、无人机整机，能够实现无人机基础设施共享、自动化投送、自动化巡检、远程管控。

与美国A2ZDroneDelivery同团队。产品的主要市场为国外；国内与安吉水利及交投合作。

研发测试及生产基地位于浙江安吉，上海虹桥为软件为主的研发办公室。

职责：

1、主导无人机开源飞控控制算法的集成与优化，负责C++软件架构的设计与维护；

2、采用C++开发高性能、模块化、可扩展的控制算法框架；

3、协同嵌入式系统工程师，完成控制算法在机载硬件平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）上的部署与调试；

4、整合传感器数据（如IMU、视觉、激光雷达），开展闭环控制模块的系统集成与二次开发；

5、承担飞控任务逻辑的仿真验证、单元测试、集成测试及性能调优，撰写相关技术文档；

6、在确保系统稳定性和计算效率的基础上，引入先进的软件设计思想与算法方案，推动系统持续升级。

任职要求：

1、具备5年以上C++开发经验，本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人等相关专业；

2、熟练掌握Linux环境下C++开发，熟悉多线程编程、网络通信与内存管理，能熟练运用Docker工具；

3、了解无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法与实时操作系统（RTOS）原理；

4、能使用Matlab/Simulink进行控制算法建模与仿真，熟悉ROS/ROS2框架（适用于无人机集群或复杂任务开发）；

5、掌握GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi6、5G图传等无线通信协议；

6、具有良好的跨团队协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程团队高效配合推进项目落地；

7、有完整参与过无人机产品化项目经历者优先（如物流无人机、巡检无人机、机巢系统）。

加分项：

1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态及飞控源码结构；

2、具备NvidiaJetson平台的开发与性能优化经验；

3、具备英语环境下的工作沟通能力。