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岗位职责1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（如GNSS、IMU、激光雷达、视觉等）2、设计并优化基于点云与视觉的实时定位方案，提升动态环境下定位系统的稳定性与适应性3、开展地图构建技术研发，协同图商搭建矿山高精地图生产体系，满足全局路径规划与局部障碍规避需求4、牵头推进自动驾驶系统在实车环境下的道路测试，定位误差分析及算法迭代优化5、完成定位算法在车载计算平台的部署与性能调优，确保满足实时运行与车规级可靠性标准岗位要求1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业2、技术能力：2.1 熟练掌握C++/Python编程，具备Linux系统下ROS/ROS2开发经验2.2 深入理解SLAM技术（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经历2.3 掌握组合导航基本原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用2.4 了解矿山非结构化道路、粉尘干扰等特殊场景对定位性能的影响因素3、经验要求：3.1 具备3年以上自动驾驶定位算法开发经验，有矿山、港口、园区等封闭场景项目背景者优先3.2 熟悉车规级开发流程（如ISO 26262）或拥有大规模点云处理经验者优先4、加分项：4.1 掌握矿用设备（如矿卡、挖掘机）动力学特性及通信协议（如CAN总线）4.2 在机器人定位与建图领域顶会发表论文或参与开源SLAM项目贡献者优先

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岗位职责1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作；2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景；3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化；任职要求：1、具备车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业本科或以上学历；2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法，并了解其工程实现方式；3、有无人车或机器人领域运动控制算法开发与优化的实际项目经验；5、熟练使用C/C++编程语言；6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，具备ROS生态工具的应用经验；7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力以及团队协作意识。

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职位描述：1，负责公司QT产品软件架构的规划、设计与实现；2，依据产品设计的总体要求，拆解形成软件需求，制定软件设计方案，并完成编码开发工作；3，及时响应并处理测试团队及客户反馈的底层软件问题；任职要求：1、本科及以上学历，计算机、通信、电子、控制、自动化及相关专业背景；2、具备3年以上相关领域工作经验，熟练掌握C/C++语言，精通Linux环境下QT开发；3、熟悉Qt库函数及各类控件的应用，能够独立完成Qt自定义控件的开发；4、了解TCP/IP协议，熟练运用Socket进行报文收发；5、扎实掌握软件开发基础技术：线程管理、异常处理、网络通信、动态库与静态库等；6、根据公司业务发展及项目实际需要，可接受合理范围内的加班或出差安排。

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岗位职责：1、 负责OPCUA、工业网络协议网关、通信模块等嵌入式软件的设计与开发；2、 根据项目需求开展软件需求分析、代码编写、系统调试及配套技术文档的撰写；3、 参与新项目研发、前沿技术探索以及团队协作管理，并推动成果在产品中的实际应用。任职要求：1、 本科及以上学历，电子工程、通信、测控、电气工程、自动控制等相关专业背景；2、 具备7年以上工业控制方向嵌入式软件开发实践经验；3、 精通C/C++编程语言，熟练在ARM/SOC等硬件平台上进行嵌入式开发，具备扎实的集成开发环境与调试能力；4、 掌握ETHERNET、USB、I2C、SPI、UART、RS485及各类现场总线的接口电路、通信协议及驱动开发；5、 熟悉基于Linux、VxWorks等嵌入式操作系统的应用开发，有国产嵌入式操作系统开发经历者优先；6、 熟悉TCP/IP协议栈的移植与应用层开发；7、 具备PLC或DCS控制器相关软件开发经验者优先考虑；8、 具备良好的团队协作意识，较强的沟通、组织与协调能力

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岗位职责方案设计：主导机电液一体化系统开发，结合行业发展方向与企业实际需求，优化机械、液压及电气系统设计，突破关键技术瓶颈。项目管理：全面负责项目全周期运作，从立项到交付，制定实施计划，调配资源，控制进度、成本与质量，及时应对并解决各类项目问题。系统调试：带领团队完成系统集成工作，组织调试与测试流程，调整运行参数，排查并解决系统异常，确保系统高效稳定运行。团队培养：指导初级及中级技术人员成长，组织实施技术培训，参与人才评估与选拔，推动团队整体技术水平提升。标准跟进：跟踪行业技术规范与标准变化，促进新技术在产品中的转化应用，助力产品持续迭代升级。任职资格教育背景：机械、液压、电气等相关专业，本科及以上学历，硕士优先考虑。工作经验：具备8年以上机电液领域工作经验，其中3年以上从事项目技术管理工作，具有工业设备等行业背景者优先。专业技能：精通机械设计原理、液压传动技术与电气控制系统；熟练操作相关设计及仿真工具软件；掌握液压系统的开发与调试流程；具备较强的系统故障诊断与处理能力。能力要求：拥有良好的技术引领与团队协作能力，沟通协调能力强，具备持续学习意识与创新精神，工作态度严谨踏实

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岗位职责结合工程车辆的结构特征与作业需求，制定电控系统智能化升级方案，完成电气架构设计、元器件选型及图纸绘制工作。研发智能控制功能模块，实现自动导航、障碍物识别与规避等核心算法，集成GPS、激光雷达等传感设备，构建环境感知与作业状态监测体系。基于PLC或嵌入式控制器进行控制程序开发，主导现场调试过程，排查并解决软硬件兼容性问题，保障系统在复杂工矿环境下的稳定运行。设计整车数据采集系统，获取运行参数与故障记录并开展数据分析，为系统迭代优化和设备运维管理提供技术支撑。确保智能电控系统与车辆原有动力传动、液压执行等子系统良好匹配，处理系统集成中的技术难题，达成无缝融合。建立系统测试规范与实施流程，组织场地实测与工况模拟测试，依据测试反馈持续提升系统性能表现。为施工实施团队提供专业技术支持，编制改造实施方案、操作说明等配套技术资料。任职要求教育背景：本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、车辆工程（电气方向）等相关专业。工作经验：[X]年以上电控系统设计经验，至少[X]年从事工矿类工程车辆电控开发或智能化改造工作，具备完整项目经历者优先。专业技能：熟练掌握AutoCADElectrical、EPLAN等电气设计软件，可独立承担电气原理图绘制任务。精通西门子、三菱系列PLC编程技术，具备STM32等微控制器开发能力及算法落地经验。熟悉工程车辆机械构造、动力与液压系统基本原理，了解智能传感器部署与数据处理方法。具备电路原理分析与现场故障诊断能力，掌握工矿环境下电气装置的防护标准与应用要求。能力素质：具有较强的创新意识与实际问题应对能力，具备良好的团队协作精神和自主学习能力，能适应现场作业及频繁出差安排。其他要求：持有电气工程师资格证书者优先。

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岗位职责：1、负责公司嵌入式产品软件架构的规划、设计与开发实施；2、承担现有产品软件性能优化及新功能开发任务，主导解决关键技术难题；3、依据产品整体设计方案，分解底层软件需求，制定底层软件设计方案；4、根据公司评审通过的总体方案，完成核心功能模块的编码实现与单元测试；5、及时响应并处理测试团队及客户反馈的底层软件缺陷问题；6、负责编写整机测试和环境测试相关的软件文档，并参与系统联调工作；7、编制底层软件需求分析、详细设计等技术文档；8、独立完成模块级开发与维护，具备独立开展系统及模块设计的能力。任职要求：1、本科及以上学历，具有5年以上相关领域工作经验；2、掌握TCP/IP协议栈，精通Socket通信机制；3、熟练运用CAN、USB、RS232、RS485、SPI、I2C、以太网等常用接口编程；4、具备较强的学习能力，工作主动积极，拥有良好的团队合作意识与创新精神；5、代码风格规范，文档编写能力强，能按公司标准输出完整的技术文档；6、参与过大中型软件项目开发，具备丰富的协作开发经验；7、根据公司发展需要及项目实际情况，可接受合理范围内的加班或出差安排；工作地点：北京市昌平区中国气象科技园2号院2号楼7层公司网址：http://www.bjkcst.com/（公司主要致力于工业自动化、监测监控、无线通信系统，大型设备无线遥控系统的研发、生产和销售）有意者请发送简历至：*****，邮件请务必注明应聘职位、期望的薪水、能到岗时间！公司简介：公司网址：www.bjkcst.com我们的企业理念和宗旨：诚信、专业、创新、共赢北京宸控科技有限公司(BeijingKingKongScience&TechnologyCo.,Ltd)自2009年起深耕工业自动化、物联网及智能控制领域，专注于为国内外工矿企业提供设备自动化、互联互通与智能化控制系统解决方案和技术支持，致力于研发基于先进无线通信技术的智能监控设备与产品，融合互联网、IT、通信等领域的前沿技术，助力企业、矿山、电厂、高铁实现安全高效生产。“无线化、数字化、智能化”是我们的技术方向，以提升客户生产安全性与效率为目标，公司目前形成三大主营业务板块：矿山、电厂、高铁。矿山板块已推出四大产品线：车辆无线遥控系统、车辆无线监控系统、矿山充填自动化控制系统、无线动态矿压监测系统；电厂板块涵盖两大产品系列：智能脉冲（激波）吹灰控制系统、智能声波吹灰控制系统；高铁板块开发出五大产品体系：高铁仿真控制系统、交直流伺服电机驱动器、交直流伺服电机控制器、机车牵引变流传动控制系统、机车辅助变流系统控制单元及功率模块；除三大核心行业外，我们持续拓展无线智能控制技术在机器人、油田、地铁、隧道、轮船、军事、工业车间等场景的应用。作为高新技术企业，宸控科技持续推出具有行业引领性的产品，为客户提供快速、高效的解决方案与服务。公司团队由富有创造力的技术人员、资深管理团队和强大资本背景的投资者共同构成。研发团队以博士、硕士为主，成员毕业于国内外知名高校，具备多年行业积累，在无线通信、互联网应用、数字智能控制、遥测遥控等领域经验丰富。公司与清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、中国矿业大学（北京）等国内多所顶尖高校院系建立了长期“产学研”战略合作关系。

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1、制定团队技术演进路径及研发战略方向。2、主导核心算法的架构设计与性能调优。3、攻克关键性技术瓶颈，推动技术创新落地。4、辅导团队成员提升技术水平与专业能力。5、参与技术标准建设，开展学术交流与合作。6、承担部分日常技术管理事务，协同cto推进重点工作。任职要求：1、硕士及以上学历，深入理解行业技术趋势，能参与长期技术规划，主导高层次技术决策2、具备跨领域综合知识储备，涵盖算法理论、系统架构、网络安全等方面3、出色的项目管理经验，曾主导交付5个以上大型智能化项目4、熟练掌握无人驾驶领域的感知、定位、规控等核心算法原理5、熟悉前沿算法动态，了解乘用车、具身智能、无人机等相关技术方案（如感知、定位、规控等）

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岗位职责1、承担智能矿车产品软件的功能测试、性能测试及压力测试工作，具备自动化测试及相关测试环境的维护与管理能力；2、深入理解产品的功能与非功能性需求，制定适配各类产品的质量保障方案与测试策略；3、参与产品系统架构的设计与规划，开展风险识别与评估，提升被测系统的可测性并确保系统运行稳定；4、结合产品特性与项目实际，设计可行的自动化测试方案与工具，持续优化测试执行效率；5、跟踪测试技术前沿，推动新技术、新方法的研究落地与内部推广，增强专业领域的技术影响力。任职要求：1、具备3年以上嵌入式系统测试开发经验，对固件质量控制有系统性认知与实践积累；2、能够归纳总结测试技术中的共性挑战，主导业务线关键测试体系的构建，持续发现并解决核心系统或业务问题；3、熟练掌握C/C++/Python中至少一门编程语言，具备独立编写测试脚本和开发测试工具的能力；4、熟悉Linux/Windows/Android等主流操作系统，可独立完成仿真测试环境的部署与配置；5、了解Modbus/OPCUA/CAN/LoRa等通信协议及相关调试工具者优先考虑；6、具备较强的逻辑思维能力，思维敏捷，学习能力强，责任心强，积极主动，沟通顺畅，具有良好的团队协作精神。

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岗位职责1、承担智能矿车产品软件的功能测试、性能测试及压力测试工作，具备自动化测试能力，并负责相关测试环境的维护与管理；2、深入理解产品的功能与非功能性需求，制定适配不同产品的质量保障方案及测试策略；3、参与产品系统架构的设计与规划，开展风险识别与评估，提升被测系统的可测性并确保系统运行稳定；4、结合产品特性与项目实际，规划并实施高效的自动化测试方案及工具开发，持续优化测试效率；5、跟踪测试技术前沿，推动新方法、新技术的研究落地与内部推广，增强测试团队的技术影响力。任职要求：1、具有5年以上嵌入式系统测试开发经验，熟悉固件质量保障体系并具备系统化实践经验；2、能够归纳总结测试技术中的共性挑战，主导业务领域内测试体系的构建，持续发现并解决关键系统与业务问题；3、熟练掌握C/C++/Python中至少一门编程语言，具备独立编写测试脚本和开发测试工具的能力；4、熟悉Linux/Windows/Android等主流操作系统，可独立完成仿真测试环境的部署与配置；5、了解Modbus/OPCUA/CAN/LoRa等通信协议及相关调试工具者优先考虑；6、具备优秀的逻辑思维能力，思维敏捷，学习能力强，责任心强，积极主动，善于沟通协作，拥有良好的团队合作意识。

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职位描述：1、承担公司新产品软件部分的设计与实现，同时负责既有产品软件的迭代优化；2、依据产品整体设计需求，拆解形成具体的软件功能需求，并完成软件设计方案的撰写；3、在公司审定的技术方案基础上，开展核心功能模块的代码开发及单元测试工作；4、及时响应并处理来自测试团队及客户反馈的底层软件问题；5、负责编写整机测试与环境测试中涉及软件相关的技术文档，并参与整机系统联调工作。任职要求：1、985/211院校本科及以上学历，通信、电子、控制、自动化或相关专业背景；2、精通C/C++语言编程，熟练操作keil开发工具，具备嵌入式软件开发经验者优先考虑；3、熟悉主流数据通信技术，具有以太网或无线通信开发经历者优先；4、熟悉常见嵌入式操作系统者优先，例如Linux、Windows CE、VxWorks等；5、具备积极的工作态度，良好的沟通协调能力、学习能力以及团队协作意识。

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岗位职责：1、参与产品需求分析与设计评审，开展测试需求梳理及可测试性评估；2、依据产品需求和设计文档制定测试方案，拆解测试用例并组织相关评审工作；3、执行产品测试任务，记录并反馈测试中发现的问题，编写及归档测试报告；4、搭建自动化测试环境，编写自动化测试脚本；5、负责客户投诉问题的分析、处理与闭环解决；任职要求：1、本科及以上学历（一本优先），通信、计算机、自动化等相关专业；2、了解网络架构，掌握基本的网络故障排查方法；3、具备良好的沟通表达能力，能够清晰、逻辑完整地与研发或测试团队交流技术问题；4、能熟练操作常用仪器仪表，如万用表、示波器等；5、具备较强抗压能力，能适应高强度工作节奏；6、可接受出差及下井作业安排

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岗位职责：1、产品规划与标准化调研市场动态，制定产品发展路径，配合推进产品落地及上市流程。整合内外部资源，搭建标准化体系，统一研发流程与规范。2、系统架构维护与优化结合业务场景，持续优化系统架构设计，提升运行效率与稳定性。收集并分析系统运行数据，定位问题根源，实施有效解决方案。维护架构技术文档，参与代码质量评审，推动架构持续完善。3、开发平台建设参与开发平台的搭建与迭代升级，匹配业务发展需求，提供技术支撑。联动相关部门，确保平台建设过程中的高效协作与资源整合。任职要求：1、本科及以上学历，通信、电子、控制、自动化或相关专业背景2、具备约5年嵌入式软件开发经验，有大型或高复杂度项目实践经历3、掌握TCP/IP协议栈，精通Socket通信编程机制4、熟练运用CAN、USB、RS232、RS485、SPI、I2C、以太网等常用接口开发5、具备较强的学习适应能力，工作认真负责，富有团队合作意识与创新精神6、代码风格规范，文档编写能力强，能按公司标准输出完整的技术文档7、根据公司运营需要及项目实际进展，可接受合理范围内的加班或外派任务

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岗位职责1、信息化项目规划与实施参与企业信息化战略规划的制定，结合公司发展战略与业务实际需求，提出切实可行的信息化建设路径。主导信息化项目的落地执行，涵盖项目计划编制、资源调配、进度管控及质量监督，确保项目按期交付并达到预期标准。2、系统开发与维护依据业务场景，开展信息系统的定制开发、功能调整与性能优化，如办公自动化系统、业务管理平台等。承担现有信息系统日常运维工作，快速响应并解决系统异常，保障系统持续稳定运行。参与系统整体架构设计与技术升级，提升系统处理能力、扩展性及安全防护水平。3、网络与安全管理负责公司网络基础设施的运维管理，包括服务器、路由器、交换机等设备，保障网络连通性与传输效率。建立健全信息安全管理体系，落实网络安全策略，防范外部攻击与内部数据泄露风险，保护企业核心信息资产。定期组织网络安全审计与风险评估，识别潜在威胁并推动整改闭环。4、数据库管理主导数据库系统的部署、维护与调优，确保数据存储高效、访问安全及完整性保障。制定并执行数据库备份机制，建立数据恢复预案，定期开展恢复测试以应对突发数据事故。配合开发团队完成数据库相关开发任务，提供技术支持与性能优化建议。5、信息化设备与软件管理负责信息化硬件的选型论证、采购实施、安装调试及台账建立，落实设备全生命周期管理。统筹软件资产管理，包括采购配置、授权合规、版本更新与使用监控，确保软件环境合法可控。为员工提供信息化软硬件使用支持，及时排查和解决操作中遇到的技术问题。6、流程优化与培训协助梳理和重构企业信息化业务流程，推动流程标准化与效率提升。定期组织开展信息技术专题培训，如新系统操作指导、信息安全意识宣导等，增强员工数字化应用能力。任职资格1、教育背景：计算机科学、软件工程、信息技术等相关专业，全日制本科及以上学历。2、工作经验：具备5年以上相关领域从业经历，有成功实施信息化项目经验者优先考虑。3、专业技能熟练掌握至少一门主流编程语言，如Java、C#等，具有扎实的开发实践基础。熟悉ERP、CRM、MES等常见信息系统的实施或应用流程，具备相关项目实战经验者优先。掌握计算机网络原理与安全防护知识，了解TCP/IP、DNS等协议，熟悉网络及数据中心设备的配置与运维。精通数据库技术，熟练运用SQL语言，具备数据库设计与性能优化的实际经验。具备较强的系统架构理解力与故障排查能力，能高效定位并解决复杂技术问题。能力素质具备良好的跨部门沟通协调能力，善于与不同职能人员协作推进项目落地。拥有持续学习意愿与技术创新意识，能够紧跟技术发展趋势，助力企业数字化转型。责任心强，工作踏实敬业，能在压力下保持高效输出，确保各项信息化任务有序推进

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岗位职责：1. 全面负责测试部门的测试实施与日常管理，组织团队推进产品及项目测试工作，汇总并分析测试数据，确认问题细节并跟进处理进度，推动问题高效闭环；2. 编制测试方案与计划，主导自动化测试平台的建设，完成测试报告的撰写与归档；3. 建立和完善公司级测试管理制度、标准化流程及技术规范体系；4. 依据测试用例部署和维护测试环境，统筹测试版本的管理工作；5. 组织开展测试团队的技术与业务培训，持续提升团队专业能力；6. 负责测试团队的人力资源管理与团队能力建设；任职资格：1. 本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业背景；2. 具备5年以上软硬件集成研发项目的测试经验，其中至少2年团队管理经历；3. 具备出色的沟通协调、问题解决、团队协作及执行能力；4. 能够接受短期出差及下井作业要求；

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岗位职责：1、产品规划与标准化调研市场趋势，制定产品发展路径，配合推进产品落地及上市流程。整合内外部资源，搭建标准化研发体系，统一开发流程与规范。2、系统架构维护与优化结合业务场景，持续优化系统结构，提升运行效率与可扩展性。汇总系统运行异常信息，定位问题并实施改进，确保系统高可用。更新和管理架构技术文档，参与代码质量审查，推动架构迭代完善。3、开发平台建设参与研发平台的搭建与版本升级，匹配业务变化提供技术支撑。联动各协作部门，确保平台建设过程顺畅高效、协同有序。任职要求：1、本科及以上学历，通信、电子、控制、自动化或相关专业背景2、具备约5年相关领域工作经验，有主导或参与大型、高复杂度嵌入式软件项目经历；3、掌握TCP/IP协议栈，精通Socket通信编程；4、熟练运用常见通信接口如CAN、USB、RS232、RS485、SPI、I2C、以太网等进行开发；5、具备较强的学习适应能力，工作态度积极，富有团队合作意识与创新精神；6、代码规范良好，文档编写能力强，能按公司标准输出完整的技术资料；7、根据公司运营需求及项目实际进展，可接受合理范围内的加班或外派任务。

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【岗位职责】1、参与公司发展战略与年度经营计划的制定，主导年度生产计划及预算的编制与优化；2、统筹规划并指导生产运营、工厂管理、物料供应及品质保障等相关工作，确保经营目标达成；3、组织落实并监督生产流程中的工艺执行、质量控制、设备运行、成本管控及产量指标；4、实时掌握生产环节的质量动态，推动跨部门协作与信息互通，快速响应并处理异常问题；5、全面负责生产中心的预算编制与执行监控；【任职要求】1、本科及以上学历，理工科相关专业；2、具备5年以上自动化领域生产协调经验，其中至少3年生产管理岗位经历；3、熟悉智能装备的制造流程、作业规范及品质要求；4、具有扎实的生产经营管理基础，了解基本财务与法律相关知识；5、出色的沟通协调能力、问题解决能力、团队合作精神及执行力；

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岗位职责1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作；2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景；3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化；任职要求：1、车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等常见路径规划算法，并具备工程实现能力；3、具有无人车或机器人运动控制算法的实际开发与优化经历；5、熟练使用C/C++编程语言；6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，具备ROS生态工具的应用经验；7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。

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岗位职责1、开展基于摄像头、LiDAR、毫米波雷达等多源传感器的目标检测、目标跟踪、语义分割与场景理解等感知算法研发；2、推进深度学习模型在边缘计算设备（如车载计算单元、嵌入式系统）上的高效部署，涵盖模型剪枝、量化及知识蒸馏等优化技术；3、构建多传感器融合架构，增强系统在复杂工况下的环境感知稳定性与准确性；4、参与数据闭环体系搭建，实现数据标注、模型迭代、仿真验证等环节的自动化流程；5、关注学术界与产业界前沿动态（如BEV感知范式、Occupancy Network、端到端自动驾驶方案），评估其工程化应用潜力。任职要求：1、硕士及以上学位，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业背景；2、熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch或TensorFlow框架，了解ONNX、TensorRT等模型部署工具；3、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉主流算法（如YOLO、Mask R-CNN、PointPillars）以及先进模型结构（如DETR、BEVFormer）；4、具有多传感器标定和时序信息融合（如Kalman滤波、LSTM网络）的实际项目经历；5、熟悉Linux操作系统开发环境，具备ROS/ROS2、CUDA开发经验者优先考虑。

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岗位职责：1、激光SLAM算法开发设计并实现基于激光雷达的SLAM技术，面向矿井巷道等复杂环境，完成高精度地图的构建与实时更新，需掌握LOAM系列、Cartographer等相关框架。2、多传感器融合研发激光雷达、IMU、相机、GPS等多源传感器的融合策略，提升定位系统的精度与稳定性，应对矿井中低照度、信号弱等挑战性条件。3、算法优化与工程化提升SLAM系统的实时性与准确性，处理传感器运动过程中的数据畸变问题，利用因子图优化工具（如g2o、GTSAM）抑制惯导零偏漂移，并完成在嵌入式平台的部署与性能调优。4、系统集成与调试参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成工作，保障SLAM模块与感知、控制等其他模块的高效协同，支持自动化建图与标定工具的开发。任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，具有SLAM算法实际开发经验者优先。2、熟悉主流激光SLAM方法，如LOAM、lego-loam、cartographer、fast-lio等，了解其适用场景、性能表现及优缺点；前后端理论可有所侧重，具备算法落地应用经验更佳；3、熟练使用PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等常用开源库；4、精通C++/Python编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境；

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岗位职责：1.全面负责测试部门的测试实施与日常管理，组织团队推进产品及项目测试工作，汇总并分析测试数据，确认问题细节并跟进处理进度，协调资源推动问题高效闭环；2.负责测试方案与计划的编制，主导自动化测试平台的构建，完成测试报告撰写与归档；3.建立和完善企业级测试管理制度、标准化流程及技术规范体系，并持续优化执行；4.依据测试用例部署和维护测试环境，统筹测试版本控制与管理；5.组织开展测试团队成员的技术与业务能力培训，提升整体专业水平与工作效率；6.主抓测试团队的人才管理与梯队建设，营造积极协作的团队氛围；任职资格：1.本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业背景；2.具备5年以上软硬件集成研发项目的测试经验，其中至少2年团队管理经历；3.具有出色的沟通协调、问题解决、团队合作及落地执行能力；4.能够接受短期出差及下井作业要求；

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岗位职责：1、配合开发团队完成虚拟仿真培训类产品相关项目的技术实现；2、承担工业类VR/AR及PC端3D模型的构建工作，涵盖贴图处理、材质设定、灯光布置、场景设计与性能优化等环节；3、负责项目中各类模型资源的归类管理与导出输出；4、参与VR测试环境搭建，协助测试设备的安装、调试与效果优化；任职要求：1、本科及以上学历，美术或机械类相关专业背景；2、具有扎实的美术基础，良好的空间理解力、色彩感知力与造型能力；3、熟悉建模标准与流程规范，可独立高效推进完整制作流程；4、精通3dsMax、SubstancePainter、Photoshop等专业工具；5、能够识读工程图纸，有工业仿真项目经验者优先考虑；6、具备骨骼绑定、动画制作、渲染技术或Unity3D应用能力者更佳；7、投递简历时请随附个人作品集。

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岗位职责1. 全面主持公司研发中心的日常运营，深度参与产品与技术路线的规划及研发工作，确保研发目标的有效达成；2. 优化并完善研发管理体系，带领技术团队开展需求调研，明确研发路径与项目关键要素，制定开发标准，突破核心技术瓶颈，推动技术创新落地；3. 搭建并持续优化研发组织架构，通过技术引领与高效管理，推进骨干人才培养机制，涵盖团队建设、绩效考核与激励机制，打造高执行力的技术攻坚团队；4. 统筹开发过程管理，依据项目进度与任务分工，保障团队高质量完成系统设计、编码实现、测试验证及上线部署等工作；5. 参与公司高层管理会议，定期汇报研发项目计划执行情况与阶段性成果；6. 深度参与企业整体技术战略的制定、规划及落地实施；7. 密切关注行业前沿动态与技术演进趋势，结合公司发展战略与实际业务需求，及时提出具有前瞻性和实用价值的技术方案，为管理层决策提供专业支持；任职要求：1. 硕士及以上学历，计算机、电气、电子、自动化控制、算法等相关专业背景；具备扎实的管理实践经验，出色的团队领导力、沟通协调能力及抗压能力；2. 拥有5年以上工业控制或自动驾驶领域团队管理经历；3. 具备突出的领导才能，善于判断形势、制定策略、统筹规划并高效执行，拥有较强的团队统筹与运作能力；4. 具有强烈的责任意识和职业操守，严守技术岗位保密规范；5. 能够独立开展问题分析与解决，具备良好的创新思维和技术洞察力；

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电控工程师岗位职责1、根据工程车辆的结构特征与作业需求，制定智能化升级的电气控制方案，完成电气系统架构规划、元器件选型及图纸绘制工作。2、研发智能控制功能模块，涵盖自动导航、障碍物识别与规避等算法，整合GPS、激光雷达等传感设备，实现作业环境与状态的实时感知。3、基于PLC或嵌入式控制系统编写控制逻辑程序，开展现场调试工作，及时排查并解决软硬件故障，保障系统在工矿场景下的稳定运行。4、制定车辆运行数据采集策略，获取关键运行参数与故障记录并进行分析，为系统性能优化和设备管理提供数据支撑。5、确保智能化电控系统与车辆原有的动力传动、液压执行等系统良好兼容，处理集成过程中的技术问题，达成系统间高效协同。任职要求1、学历要求：本科及以上，主修电气工程及其自动化、自动化、车辆工程（电气相关方向）等专业。2、经验要求：具备5年以上电控系统设计经历，其中至少3年专注于工矿类工程车辆电控开发或智能化升级项目，有完整落地项目者优先考虑。专业技能：1、熟练操作AutoCAD Electrical、EPLAN等电气设计软件，可独立承担电气原理图及布局图设计任务。2、掌握西门子、三菱系列PLC编程技术，具备STM32等微控制器开发经验，能实现控制算法的编程部署。3、了解工程车辆机械构造、动力系统与液压回路原理，熟悉智能传感器的应用方式及数据处理流程。4、具备电路原理分析与现场故障诊断能力，掌握工矿环境下电气设备的防护规范与应用要求。5、综合素质：具有较强的创新意识与实际问题应对能力，良好的沟通协作精神和自主学习能力，能适应工矿现场作业及频繁出差安排。其他条件：持有电气工程师资格证书者优先。地点：北京，重庆，西安均可地点：北京，重庆，西安均可地点：北京，重庆，西安均可

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岗位职责方案设计：承担机电液一体化系统的设计工作，结合行业发展方向与企业实际需求，持续优化机械、液压及电气系统结构，突破关键技术瓶颈。项目管理：全面负责项目从启动到交付的全过程，制定实施计划，调配资源，有效控制进度、成本与质量，及时应对和解决项目执行中的各类问题。系统调试：带领团队完成系统集成工作，组织开展调试与测试流程，调整优化运行参数，排查并解决系统运行异常，确保系统高效稳定运行。团队培养：指导初级及中级技术人员成长，组织实施专业技术培训，参与人才评估与选拔，推动团队整体技术水平提升。标准跟进：密切跟踪行业技术标准变化，积极推动先进技术和工艺在公司产品中的落地应用，助力产品迭代升级。任职资格教育背景：机械、液压、电气等相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑。工作经验：具备8年以上机电液领域工作经验，其中至少3年从事项目技术管理工作，有工业设备相关行业背景者优先。专业技能：精通机械设计原理、液压传动技术及电气控制系统；熟练操作主流设计与仿真工具软件；掌握液压系统开发与调试流程；具备较强的系统故障诊断与处理能力。能力要求：具有良好的技术引领能力和团队管理经验，沟通协调能力强，富有学习意识与创新精神，工作严谨踏实，责任心强。

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岗位职责：1、产品规划与标准化调研市场趋势，制定产品发展路径，配合推进产品落地及上市流程。统筹内外部资源，搭建标准化体系，规范研发流程与执行标准。2、系统架构维护与优化结合业务场景，持续优化系统结构，提升运行效率与可靠性。汇总系统运行异常信息，定位问题并实施改进，确保系统平稳运行。更新和管理架构技术文档，参与代码质量审查，推动架构迭代完善。3、开发平台建设参与开发平台的搭建与版本升级，匹配业务变化提供技术支撑。联动各职能团队，确保平台建设过程中的高效协作与资源整合。任职要求：1、本科及以上学历，通信、电子、控制、自动化或相关专业背景2、具备约5年相关领域工作经验，有大型或高复杂度嵌入式软件项目实践经历；3、掌握TCP/IP协议原理，精通Socket通信编程；4、熟练运用CAN、USB、RS232、RS485、SPI、I2C、以太网等常用接口开发；5、具备较强的学习适应能力，工作态度积极，拥有良好的团队合作意识与创新精神；6、代码规范良好，文档编写能力强，能按公司标准输出完整的技术文档；7、根据公司运营需要及项目实际进展，可接受合理范围内的加班或外派任务。

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工作职责：1. 负责Android平台应用的功能开发与日常维护；2. 按照产品需求完成模块设计、代码实现、测试验证及性能调优；3. 承担Android应用的质量管控与系统性能提升相关工作；4. 编写配套技术资料，包括设计说明、技术文档和操作指南等；5. 完成上级交办的其他工作任务任职要求：1. 本科及以上学历，计算机科学、软件工程或相关专业背景；2. 具备3年以上Android开发实战经验，熟练掌握Android系统架构与开发流程，精通AndroidStudio工具使用；3. 熟悉移动端应用的设计与开发，掌握Java与Kotlin语言，具备多线程及异步任务处理能力；4. 掌握TCP/IP、HTTP、Modbus等常用网络与通信协议；5. 能熟练运用Netty、Retrofit、TheRouter、RxJava等主流第三方框架；6. 深入理解Jetpack组件（如ViewModel、LiveData、Room）并能在项目中灵活应用；7. 有物联网项目开发经验者优先，具备RK3399、RK3568等工控平台开发经历者更佳；8. 具备良好的沟通协调能力、团队合作意识以及自主学习能力；9. 能够承受工作压力，适应短期出差及井下调试环境，具备吃苦耐劳精神

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岗位职责1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作；2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景；3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化；任职要求：1、本科及以上学历，车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业；2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路径规划算法，并具备工程实现能力；3、具备无人车或机器人运动控制算法开发与优化的实际项目经验；5、熟练使用C/C++编程语言；6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，了解ROS生态相关工具应用；7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。

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岗位职责1、负责路径规划软件的移植、开发、集成及产品化工作；2、搭建路径规划算法的仿真测试环境与场景；3、开展运动控制算法的研发、实车调试、验证及性能优化；任职要求：1、本科及以上学历，车辆工程、机器人、自动化、计算机等相关专业；2、掌握Dijkstra、A*、D*、RRT等典型路径规划算法，并具备工程实现能力；3、有无人车或机器人运动控制算法开发与优化的实际项目经验；5、熟练使用C/C++编程语言；6、熟悉Linux系统及ROS平台下的软件开发，具备ROS生态工具的应用经验；7、具备较强的逻辑分析能力、技术沟通能力和团队协作意识。

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