嵌入式开发工程师

岗位职责： 1．实时数据处理：采集机械臂所配备的各类传感器（如位置、压力、倾角等）信号，精确控制电机动作执行，确保机械臂能够依据外部环境变化实时调整运行状态。 2．低功耗优化：针对电池供电应用场景，深入优化嵌入式软件设计，有效降低系统功耗，提升设备续航能力，支持高空持续作业需求。 3．故障诊断与保护：构建完整的自检机制，能够快速检测电机堵转、传感器失效等异常情况，并自动启动报警或安全停机流程，确保作业过程安全可靠。 4．固件迭代升级：结合测试结果与功能更新需求，持续推进嵌入式固件的优化与版本迭代，增强系统稳定性与整体性能表现。 5．协同开发：与硬件及控制系统工程师密切配合，参与硬件方案评估，解决软硬件接口匹配问题，保障系统集成效率。 任职要求： 1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发经验。 2．技术能力： 1)熟练掌握C/C++编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如Keil、IAR），并具有STM32等常用微控制器开发经验。 2)具备传感器数据采集与处理实际经验，熟练运用SPI、I2C、UART等常见通信协议。 3)理解电机控制基本原理，有电机驱动开发经历者优先考虑。 4)掌握低功耗系统设计技术，具备电池供电设备开发经验者优先。 5)素质要求：具备出色的逻辑分析与问题解决能力，工作认真细致，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力，能胜任高空作业类设备开发的技术挑战。