伺服驱动硬件设计工程师

职责描述： 1.负责交直流伺服驱动器的硬件研发工作，涵盖EtherCAT/CAN/脉冲控制系统的方案设计、元器件选型、原理图绘制及PCB布局设计； 2.负责现有驱动器产品硬件技术资料的更新维护，包括BOM管理、元件替代、设计改进与成本优化； 3.承担产品研发过程中电路板级调试与整机测试任务，并协同软件工程师完成联合调试； 4.配合结构工程师开展外观结构匹配与内部空间布局设计； 5.协助测试团队完成EMC、环境适应性、可靠性等相关试验及产品认证测试工作； 6.在产品生产、市场推广及售后服务环节中提供必要的硬件技术支持与问题解决方案； 7.编制硬件规格说明书、设计文档、测试报告等技术文件，并按规范流程完成归档管理。 任职要求： 1.本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、电机与控制等相关专业背景； 2.具备5年以上伺服驱动器硬件开发经历，深入理解伺服系统运行机制，熟悉DSP、STM32、瑞萨以及CPLD/FPGA在模拟与数字电路中的应用，掌握整流与逆变技术；曾独立主导交/直驱动器的硬件开发，具备从系统架构设计、器件选型、PCB开发、EMC设计到测试验证及量产落地的全流程项目经验； 3.熟练使用AltiumDesigner、Cadence等工具进行原理图绘制、PCB设计及相关仿真分析； 4.具备电磁兼容性设计、安全规范设计、热管理设计及产品可靠性设计的实际经验。