伺服驱动控制算法开发工程师

岗位职责： 1.负责一体化电机驱动控制及旋转编码器运动控制算法的设计与开发； 2.配合硬件工程师和应用软件工程师完成系统集成与调试工作； 3.撰写相关技术资料，并对相关人员开展技术培训； 岗位要求： 1.统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子类相关专业优先； 2.熟练掌握MATLAB/Simulink，具备算法建模、仿真及代码生成能力； 3.具备3年以上驱动器、编码器类软件开发经验，熟悉STM32、ARM或DSP开发平台； 4.了解嵌入式软件开发流程及相关测试规范； 5.精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC控制算法； 6.掌握PID控制、自适应控制、自抗扰控制、前馈控制、参数辨识等常用控制算法； 7.熟悉EtherCAT、CANopen、MODBUS等现场总线通信协议；