机器人运动规划与控制算法工程师

1开发机器人路径规划算法，优化路径规划算法的效率和鲁棒性

2处理动态环境中的路径生成和调整问题，解决复杂场景下的避障问题

3研究并实现机器人的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑

岗位要求

1机器人学、计算机、电子、通信、自动化等相关领域硕士及以上学历

2扎实的ModernC++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言

3熟悉路径规划算法（A*、RRT、DWA等）以及行为决策框架，具备实际开发经验

4熟悉仿真工具（如Gazebo、Webots、Mujoco等），能够搭建测试环境并调试

5具备良好的学习能力和技术钻研精神

6具备团队协作能力，能够与硬件、嵌入式及其他算法团队配合完成复杂任务