高级硬件开发工程师

岗位职责：

具备二类医疗器械硬件产品设计经验者优先。

根据嵌入式硬件系统需求，完成硬件方案设计，并协同完成编码实现等开发任务。

负责嵌入式硬件系统的功能调试，制定并编写相关测试方案与测试用例。

对嵌入式系统设计方案进行持续优化与改进，提升产品性能与质量水平。

独立完成PCB板的设计与绘制，开展电路设计及布局布线工作。

跟进并协调嵌入式产品的生产流程，保障产品质量及交付周期。

提供售后技术支持，及时响应并处理客户反馈的技术问题。

集成激光雷达传感器与成熟的SLAM算法、路径规划算法，实现室内环境建图与定位导航功能。

自主开发室内移动控制APP，结合语音交互模块，实现便捷的设备移动操作。

采用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，并融合ICP算法实现点云匹配。

运用分裂合并法与最小二乘法提取V形标志特征，判断床体与轮椅的相对位置关系。

通过EKF算法融合IMU与里程计数据，基于栅格地图规划床与轮椅的自动对接路径。

具备较强责任心，工作严谨细致，能够在压力下保持高效工作状态。有相关工作经验者优先。