数据采集工程师

具体人员画像： 【岗位职责】 1.数据采集执行： a.根据具身智能机械臂/灵巧手的算法开发需求，制定涵盖力控、视觉、位姿、触觉等多模态数据的采集方案，适配工业、家庭或科研实验等多种场景； b.搭建并调试数据采集实验平台，部署传感器与机械臂/灵巧手硬件系统，实现高精度动作轨迹、交互反馈及环境感知信息的高效获取； 2.设备与数据管理： a.负责传感器、机械臂等设备的日常巡检与维护，确保设备稳定运行； b.对采集的原始数据进行初步整理、清洗和基础标注，为模型训练提供可用数据支持； 3.协作与规范遵守： a.严格遵循安全操作规程，具备良好的社会伦理意识，重视隐私保护等合规要求； 4.定期复盘工作过程，结合实际操作体验与反馈结果识别潜在风险，提出数据采集流程优化建议或提升项目执行效率的改进措施； 5.在规定时间内完成符合质量标准的数据交付任务，并对最终成果负责； 【任职要求】 1.学历： a.大专及以上学历，专业方向为机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关领域； b.具备机器人相关项目实践经验者优先考虑； c.可接受轮班工作安排； 2.技术技能： a.熟练使用常用办公软件及基础数据录入工具； b.身体协调性良好，有VR设备操作或体感游戏使用经验者优先； c.能够适应短期出差及户外作业环境； 3.专业技能： a.具备硬件实操能力，熟悉机械臂或灵巧手的操作流程，可独立完成设备调试与任务编程设置； b.掌握多源异构数据同步采集与对齐技术，如时间戳同步、坐标系转换等方法； c.理解典型机器人应用场景，如工业装配、物体抓取、人机交互等，能将任务需求转化为具体的数据采集指标； 4.具备较强的学习能力和逻辑思维，善于总结经验，能够独立分析并解决项目实施中的一般性问题，抗压能力强。