plc编程技术员

岗位职责: 1、参与EtherCat主站软件的需求分析与整体架构规划，配合项目经理推进项目实施； 2、依据开发规范和流程，独立完成模块的详细设计及编码实现； 3、对所负责模块的开发进度与代码质量进行把控，保障软件设计与开发任务按期交付； 4、承担PLC设备IO扩展模块通信协议及相关内核驱动的方案设计与开发工作； 5、开展PLCCodesysRuntime功能组件及其底层驱动的设计与实现； 6、负责在PLC实时操作系统环境下，针对多核CPU架构中多任务协同与资源竞争的设计与开发，解决死锁、优先级反转等问题，确保系统的高实时性响应； 7、负责PLC设备Modbus、ModbusTCP、CANopen等工业总线协议栈的开发与维护； 8、负责PLC团队DevOps持续集成平台的搭建与日常维护工作。 任职要求: 1、本科及以上学历，自动化、计算机或电子类相关专业； 2、具备EtherCat主站开发经历，有实际参与行业设备调试经验者优先； 3、熟练掌握ARM/DSP/MCU嵌入式系统，并具备基于此类平台的新产品研发能力； 4、具有ARM平台软件设计经验，熟悉产品级软件开发流程； 5、具备较强的英文技术资料阅读能力； 6、拥有RT实时操作系统开发背景，深入理解系统调度、任务管理、上下文切换等核心机制； 7、具备SMP多线程开发经验，熟悉线程调度、互斥锁机制，能够诊断并解决死锁等并发问题； 8、能熟练使用GDB、Perf、ftrace等工具进行程序调试、故障定位与性能调优； 9、熟悉Git版本控制工具，具备敏捷开发和快速原型开发实践经验； 加分项： 1、熟悉iec-61131标准编程者优先； 2、擅长Codesys开发环境者优先