嵌入式系统开发工程师

岗位职责 ： • 采用 C/C++ 在 MCU 裸机环境及 RTOS 平台上完成嵌入式固件的设计、开发、测试与调试工作 • 负责底层驱动程序与板级支持包（BSP）的编写与维护，涵盖启动加载程序及各类外设驱动（如 UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO 等） • 参与软硬件协同设计，利用 JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具开展系统级调试与性能调优 • 在 RTOS 环境下实现任务调度策略、内存管理机制及 IPC 通信（信号量、消息队列等）的构建与优化 • 编写并持续更新相关技术文档，包括需求分析、设计方案、测试计划以及用户使用说明 • 与硬件、测试、产品及其他软件团队紧密协作，参与需求、设计和代码层面的技术评审 任职要求： • 本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化或相关专业背景 • 具备 3 年以上嵌入式系统开发实践经验 • 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备裸机开发能力，深入理解 MCU 架构（如 ARM Cortex-M 系列 M0/M4/M7） • 熟悉实时操作系统（RTOS），能够实现定时控制、中断处理、任务优先级配置等功能 • 熟悉常用外设接口驱动开发，如 SPI、I²C、UART、ADC/DAC、CAN 等 • 具备较强的驱动调试能力，熟练使用 GDB/JTAG 工具及逻辑分析设备 • 具备良好的问题排查能力和英文资料阅读水平，能独立查阅芯片手册和通信协议文档 加分项 ： • 拥有 DSP 开发背景，了解 TI C6000、Cadence Tensilica HiFi 或 ARM CMSIS-DSP，可在裸机或 RTOS 上实现滤波、FFT 等数字信号处理算法 • 具备 Linux 驱动开发经验，熟悉内核与用户空间通信机制、设备树结构及典型驱动模型 • 有在 RTOS 中移植或开发底层驱动（如定时器、中断控制器、DMA 控制器）的实际项目经历 • 理解操作系统核心原理，尤其在内存管理、任务调度和中断响应方面有深入认知 • 能读懂 PCB 布局与电路原理图，具备一定硬件调试能力者优先考虑 • 熟悉版本控制系统及持续集成/持续交付（CI/CD）流程