物联网技术工程师

【岗位职责】 1. 负责轨道式巡检机器人底层硬件系统的架构设计与实现，涵盖运动控制、传感器集成、电源管理及通信模块等核心部分。 2. 参与嵌入式系统开发工作，完成激光雷达、IMU、双目相机、云台等设备的驱动开发与多源数据融合。 3. 设计并优化机器人底盘控制算法，实现高精度定位、路径跟踪以及动态避障功能。 4. 协同算法团队完成视觉识别与深度学习模型在边缘端的部署及硬件加速优化。 5. 主导系统级调试、集成验证与现场落地，保障机器人在复杂工业场景中的可靠运行。 6. 撰写完整的技术文档，支撑产品后续升级与长期维护。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、机械电子、计算机等相关专业背景。 2. 三年以上机器人、AGV、无人机或智能硬件开发经验，具备轨道式或轮式机器人项目经历者优先；有矿卡、无人驾驶改装实践经验者更佳。 3. 精通C/C++、Python语言，具有嵌入式Linux开发背景，熟悉ROS框架者优先考虑。 4. 掌握常用传感器（如激光雷达、IMU、摄像头、编码器）的接口规范与通信协议。 5. 具备电机控制、PID参数整定、SLAM导航或运动规划相关经验者优先。 6. 拥有扎实的硬件调试能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题定位与排查。 7. 适应高强度研发节奏，具备快速原型搭建与迭代开发的能力。