嵌入式机器人开发工程师

岗位职责： 1. 负责机器人ROS系统的整体架构设计； 2. 制定功能模块并参与关键技术方案的研究与攻关； 3. 主导激光建图、自主避障、路径规划等相关算法的开发与优化； 4. 撰写技术文档，协同团队成员共同攻克技术问题。 任职要求： 1. 精通C++或Python编程，具备规范的编码习惯和良好的软件工程意识； 2. 掌握ROS系统的基本原理与实际应用，熟悉ROS通信机制，熟练使用Linux系统，有移动机器人项目实战经验者优先； 3. 理解SLAM算法体系，掌握多传感器融合、地图配准、回环检测等核心技术； 4. 具备自动驾驶或移动机器人底盘产品实际落地经验者优先考虑； 5. 有Arm平台F103xx系列、F4xx系列开发经历者优先录用