泊车VSLAM建图与多源融合定位算法研发

职责概述： 负责智能泊车系统中感知、定位与建图VSLAM算法模块的开发与实现 职责描述： 1.负责融合视觉感知、IMU、轮速计等多源信息，研发适用于HPP/AVP全场景的地图生成与高精度定位算法 2.与智能泊车相关算法模块协同工作，明确定位与地图数据的交互接口及性能要求 3.编写完整的感知定位技术文档，涵盖需求分析、架构设计、单元测试、功能与性能验证等环节 4.针对量产项目，在嵌入式平台上完成定位算法的模型优化、性能测试、问题排查与持续改进 任职资格： 1.全日制硕士及以上学历，专业方向为计算机、机器人、自动化、电子或软件工程等相关领域 2.具有智能泊车场景下定位与建图算法的实际开发经验，曾在项目中担任感知定位核心开发角色 3.掌握SLAM算法原理，熟悉主流开源视觉或激光SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-MONO等） 4.熟悉计算机视觉基础理论、多视图几何、状态估计算法及卡尔曼滤波技术 5.具备扎实的编程功底，熟练掌握Linux环境下C/C++开发 6.具备良好的系统架构设计能力，能够独立完成需求分解与技术文档撰写 7.具备较强的团队协作意识、自我驱动能力以及复杂问题分析与解决能力