机械臂控制应用工程师

【岗位职责】 1. 机器人臂控制开发：承担协作机械臂的运动控制算法设计及二次开发工作。 2. 手眼协调与抓取：主导手眼标定方案的落地实施；研发基于3D视觉的目标检测、位姿解算与自适应抓取策略。 3. 力控与柔顺操作：针对精密装配、打磨、抛光或特定任务（如瓷砖铺贴、喷涂），构建并实现力/力矩反馈控制机制。 4. 上层应用开发：开发面向具体应用场景的工艺模块与动作集合；负责机械臂与末端工具的集成联调。 5. 跨系统协同：与AGV移动平台团队高效协作，推进“移动+操作”一体化控制，制定并实现底盘与机械臂间的动作同步与互锁逻辑。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，机械电子、自动化控制或相关领域专业背景。 2. 核心技能：熟练掌握C++/Python编程；精通至少一种主流协作臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK及控制接口。 3. 算法能力：具备扎实的机器人运动学与动力学知识；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，具有手眼标定与视觉引导抓取的实际项目经历。 4. 行业经验：拥有2年以上机械臂应用开发经验，在建筑机器人（喷涂/铺贴）、仓储分拣、精密装配等场景有实际落地项目者优先考虑。 5. 实操能力：动手能力强，可独立完成机械部件拆装、系统标定、调试及现场问题排查。 6. 软素质：具备优秀的逻辑分析、沟通表达和团队合作意识，积极学习新技术并解决复杂工程难题。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，聚焦于机器人感知能力、虚拟仿真训练及大模型在机器人系统的实际应用，致力于让机器人更智能、更高效、更易用。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。 公司已完成千万级融资，具备真实业务场景与稳定客户群体。