单片机嵌入式开发工程师

【岗位职责】 负责嵌入式MCU平台（STM32、NXP、TI及国产MCU等）的软件架构规划、功能实现与产品化推进，主导或参与单片机项目从需求定义到交付上线的全周期研发流程。 承担底层外设驱动的开发与调试工作，涵盖GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM等常用模块，优化驱动效率，保障外设长期稳定运行。 负责实时任务调度机制设计、系统资源分配及性能调优，可独立完成裸机环境下的程序开发，或基于FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等实时操作系统的移植与应用开发。 参与硬件联合调试，配合硬件工程师开展原理图审查、PCB问题排查及整机系统联调，定位并解决软硬件交互中的各类技术难题。 主导Bootloader方案设计、固件升级逻辑实现及存储管理策略优化，提升产品在实际使用中的固件可靠性与后期维护便利性。 编写并持续更新软件设计文档、接口说明、测试记录及相关技术规范，严格执行代码规范，优先遵循MISRA-C等标准进行开发。 【任职要求】 学历要求：本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程等相关专业；具备3年以上相关领域工作经验。 技术基础：熟练掌握C/C++语言，深入理解嵌入式软件体系结构，具备扎实的编程功底和良好的代码风格，精通指针、结构体、位操作等底层编程技术。 平台经验：熟悉至少一种主流MCU平台（优先考虑STM32系列），拥有完整的单片机项目开发经历，能够独立完成项目的需求分析、编码实现、调试验证及上线部署。 底层能力：理解中断处理、定时器控制、DMA传输、低功耗模式等核心机制，具备UART、CAN、Modbus、SPI、I2C等通信协议栈开发经验，有实际产品量产经验者优先。 工具能力：熟练运用Keil MDK、IAR、STM32CubeIDE等开发工具，掌握JTAG/SWD调试器、示波器、逻辑分析仪、万用表等仪器的操作方法。 经验要求：具有1-5年单片机嵌入式开发经验，在无人机、电机控制、工业自动化、汽车电子、物联网终端等领域有项目实践者优先。 具备Linux嵌入式开发基础，了解Bootloader移植过程；有低功耗产品开发背景；能使用Python脚本辅助测试工作；了解FPGA开发流程或嵌入式安全防护技术者更佳。