前瞻技术专业设计师（智能机器人运动控制底层软件研发）

工作职责 1. 负责机器人运动控制中强化学习算法的整体架构设计； 2. 负责开发并优化机器人运动控制策略； 3. 搭建机器人仿真环境，处理运动相关数据，推进Sim2Sim与Sim2Real的迁移实现； 4. 搭建强化学习训练平台，支持多卡并行训练，并完成算法的部署与调试。 工作要求 1. 学历要求：本科及以上，自动化、控制工程、人工智能、计算机等相关专业优先； 2. 工作经验：掌握多自由度机器人控制基础知识（如PID、MPC等），熟悉3D坐标空间变换原理，具备机器人电机控制、运动学（正逆解）、刚体/非刚体动力学建模能力，拥有丰富的仿真与实机调试经验，并有实际落地项目案例。