电机驱动软件工程师

岗位职责：

1、负责电机驱动软件（底层驱动、控制算法、通信协议）的设计、开发、测试与集成验证；

2、优化电机运行性能（响应速度、稳定性、能耗），解决软件瓶颈问题；

3、跨团队协同软硬件联调、需求评审，保障项目按期交付；

4、编写技术文档，沉淀开发经验与复用模块;

5、能独立完成驱动软件全流程开发，具备复杂问题解决能力，良好的跨团队沟通协作与项目推进能力。

任职要求：

1、有伺服/无刷电机驱动开发、两年以上伺服电机驱动经验；

2、扎实掌握电机控制原理（FOC/PID）、嵌入式开发，熟练运用C/C++及STM32/TIDSP/GD32/infineion等至少2种开发平台；熟悉MCU的基本外设如：IICSPITIMERUART等；

3、有Modbus/CAN/EtherCAT/Profinet总线至少2种开发经验；

4、做过CANopen，CIA402等运动控制协议经验优先。