机器人算法研发工程师

岗位职责

1.SLAM算法研发与优化

负责在室内/室外未知环境中进行激光SLAM算法的设计与实现，涵盖地图构建、定位、闭环检测及图优化等关键模块；

提升SLAM系统在复杂动态场景下的稳定性与实时处理能力，攻克点云拼接、特征提取、运动畸变补偿等核心技术难题；

面向多传感器融合应用（如激光雷达、IMU、GPS等），开发高精度的组合导航解决方案；

2.算法工程化与部署

将SLAM算法适配至嵌入式平台（如NVIDIAJetson、RK3588），完成性能调优与资源匹配；

协同嵌入式、感知、控制团队，推动算法在AGV、服务机器人、无人机等实际设备中的集成与落地；

3.技术研究与创新

持续跟进SLAM领域前沿进展（如FAST-LIO、LIO-SAM等），挖掘其在真实场景中的落地价值；

撰写技术文档，输出算法设计标准与测试报告，参与团队内部的技术交流与方案评估；

任职要求

1.学历与背景

计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业，硕士及以上学位；

研究方向为SLAM或具备相关项目经历者优先，具有3年以上工业级SLAM开发经验者优先；

2.核心技能

编程能力：熟练掌握C++，熟悉ROS/ROS2框架，具备良好的编码规范与调试能力；

SLAM框架：深入理解Navigation、Cartographer等主流2D激光SLAM算法，并至少精通LOAM、FASTLIO、FASTLIVO、LIO-SAM等3D激光SLAM算法之一，了解ICP、NDT等点云匹配方法；

算法基础：掌握SLAM核心理论体系（包括因子图优化、贝叶斯估计、李群李代数），熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、闭环检测、图优化等算法，并能根据实际需求进行参数调整与算法优化；

传感器融合：具备二维/三维激光雷达、IMU等传感器的标定与数据融合算法理论基础及软件实现能力；

3.加分项

掌握CUDA、TensorRT等加速工具，具备算法性能优化经验；

有深度学习应用于感知任务（如目标检测、语义分割）者优先；

熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；

具备多机协同SLAM（如Swarm-LIO）或边缘计算部署经验者；

拥有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品的开发与量产落地经验者优先；

4.软技能

具备独立分析和解决问题的能力，思维严谨，能够快速定位并修复算法问题；

具备良好沟通能力和团队协作意识，可高效对接硬件、软件、测试等多个职能团队；

对机器人技术充满热情，关注行业发展趋势，具备技术洞察力与创新能力；