嵌入式开发工程师

岗位职责 1.嵌入式硬件架构设计：依据具身智能产品需求，主导电子电气系统整体架构规划，涵盖处理器/MCU/SoC选型、核心控制板设计、电源管理模块、电机驱动方案及传感器接口设计。 2.嵌入式系统开发与优化：牵头底层硬件电路研发，协调软硬件协同开发流程，完成传感器、通信模块、运动控制等底层驱动的开发、调试与性能提升。 3.系统集成与验证：负责嵌入式控制系统与整机平台的整合，实现多传感器融合接口（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等）以及VCU与整机CAN总线/以太网通信的对接，开展功能与性能测试，保障系统稳定性与可靠性；构建并维护硬件测试与验证工具链，支撑快速迭代与量产交付。 4.跨领域协同与技术攻关：与结构、感知、控制、软件等团队高效协作，推进整机方案落地实施，针对跨领域复杂软硬件问题提供系统级解决方案。 5.前沿技术研究与创新：持续追踪嵌入式芯片、实时操作系统、通信总线、电机驱动等领域的最新进展，评估并导入先进技术方案，为产品性能升级和差异化竞争积累技术储备。 任职要求 1、具备良好的团队协作意识与责任担当，拥有较强的沟通能力、抗压能力及自主学习能力。 2、熟练操作万用表、示波器、逻辑分析仪等常用测试设备； 3、扎实的C/C++编程基础； 4、熟悉ARM与RISC-V开发平台，掌握Cortex-M0~M4及RISC-V架构，可独立完成产品级软件设计； 5、精通嵌入式C语言及其底层编译、链接与调试机制，熟练使用至少一种项目构建或编译工具链，掌握Git/SVN版本控制技术； 6、具备丰富的软件开发实践经验，具有良好的软件架构设计能力和编码规范，能独立开发高质量、低缺陷率的产品，并高效定位与解决各类bug； 7、掌握I2C/SPI/UART/USB/CAN/RS485等常用通信协议原理，具备自定义协议与Socket接口开发经验； 8、熟悉裸机环境与MCU+RTOS模式下的程序设计与架构方法，深入理解多线程、异步处理、层次化与模块化编程技术，了解主流RTOS系统，有基于FreeRTOS开发量产产品的实际经验； 9、具备基于SOC或AT指令集进行Wifi/BLE/Zigbee/4G/NB等无线通信技术开发并实现批量出货的经验； 10、有自动化设备、机器人或控制类相关产品开发与调试经历者优先考虑。